[实用新型]一种基于视觉传感器及激光打标机的PCB板标记系统

权利要求书

1.一种基于视觉传感器及激光打标机的PCB板标记系统，包括打标平台工位（1），其特征在于，所述打标平台工位（1）的一侧固定设置有上板工位（2），所述打标平台工位（1）的另一侧固定设置有下板工位（3）；

所述打标平台工位（1）的内部固定设置有XY移动平台（8），所述XY移动平台（8）包括打标运动X轴（801）和打标运动Y轴（802），所述XY移动平台（8）的上方固定设置有视觉识别及打标单元（9），所述视觉识别及打标单元（9）包括视觉系统（7）和打标系统（701），所述打标平台工位（1）上固定设置有支撑柱（101），所述支撑柱（101）上固定设置有承接件（20），所述视觉识别及打标单元（9）的一端固定设置有承接杆（901），所述承接杆（901）插接在承接槽（201）的内部；

所述上板工位（2）的内部固定设置有上板机构（4），所述上板机构（4）与所述打标运动X轴（801）的一端相连接，所述上板机构（4）的下方设置有上板平台（5），所述打标运动X轴（801）的另一端连接有下板机构（6），所述下板机构（6）的下方设置有下板平台（21），所述下板机构（6）和所述下板平台（21）均固定设在所述下板工位（3）的内部，所述下板平台（21）的下方固定设置有升降平台（10）。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器及激光打标机的PCB板标记系统，其特征在于：所述打标运动X轴（801）和所述打标运动Y轴（802）相互垂直，拍板结构（12）通过横向链条沿着所述打标运动X轴（801）在所述打标运动X轴（801）的上方横向滑动，所述拍板结构（12）通过竖向链条沿着所述打标运动Y轴（802）在所述打标运动Y轴（802）的上方滑动。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器及激光打标机的PCB板标记系统，其特征在于：所述上板工位（2）的下方设置有上板推车（16），所述上板工位（2）的内部设置有上板机搬运横移轴（17），所述上板机搬运横移轴（17）位于所述上板平台（5）的正下方。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉传感器及激光打标机的PCB板标记系统，其特征在于：所述下板工位（3）的下方设置有下板推车（19），所述上板推车（16）和所述下板推车（19）的底部均固定设置有若干个均匀分布的万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器及激光打标机的PCB板标记系统，其特征在于：所述支撑柱（101）与所述承接件（20）的连接处固定设置有连接块（22），所述连接块（22）的上方固定设置有焦距调节伺服（13）。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器及激光打标机的PCB板标记系统，其特征在于：所述升降平台（10）包括支撑脚（23）和支撑杆（24），所述支撑脚（23）固定设置在所述升降平台（10）的底部，所述支撑杆（24）固定设置在所述升降平台（10）的上部，所述支撑脚（23）的中间固定设置有升降动力马达（11），所述升降动力马达（11）与所述支撑杆（24）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器及激光打标机的PCB板标记系统，其特征在于：所述打标系统（701）上固定设置有激光打标振镜（14），所述视觉系统（7）上固定设置有视觉识别CCD（15）。