[实用新型]一种基于视觉传感器及激光打标机的PCB板标记系统

说明书

本实用新型涉及PCB技术领域，具体为一种基于视觉传感器及激光打标机的PCB板标记系统，包括打标平台工位，打标平台工位的一侧设置有上板工位，打标平台工位的另一侧设置有下板工位，打标平台工位的内部设置有XY移动平台，XY移动平台的上方设置有视觉识别及打标单元，上板工位的内部设置有上板机构，打标运动X轴的另一端有下板机构，下板机构的下方设置有下板平台，下板平台的下方固定设置有升降平台。本实用新型可一次在PNL板面信息读取后进行上传数据库系统对报废UNIT采用激光方式进行标记，提高生产效率同时且避免了转运中混LOT及擦花PCB风险，并减少人员投入。

技术领域

本实用新型涉及一种PCB—PNL板信息关联并对报废UNIT进行标记技术，特别是涉及一种基于视觉传感器及激光打标机的PCB板标记系统，属于PCB技术领域。

背景技术

PCB—PNL板在ROU工序前需进行LOT号，33进制，小周期，SET号等板面信息进行关联并上传数据库系统供追溯使用，同时需根据数据库系统信息进行信息比对后进行标记报UNIT，便于下工序筛出不良品。

目前，从行业里了解的信息来看，为实现上述的功能，需两台设备进行配合实现，一台进行读取PNL板信息进行上传数据库系统，一台进行按照数据库信息进行打标，其中上下板均需人工进行上下板及转运，一是效率比较低，二是在转运中有混LOT及擦花PCB风险，不能满足加工筛选的需要。

因此，亟需对PCB—PNL板信息关联并对报废UNIT进行标记进行改进，以解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于视觉传感器及激光打标机的PCB板标记系统，可一次在PNL板面信息读取后进行上传数据库系统对报废UNIT采用激光方式进行标记，提高生产效率同时且避免了转运中混LOT及擦花PCB风险，并减少人员投入。

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种基于视觉传感器及激光打标机的PCB板标记系统，包括打标平台工位，所述打标平台工位的一侧固定设置有上板工位，所述打标平台工位的另一侧固定设置有下板工位；

所述打标平台工位的内部固定设置有XY移动平台，所述XY移动平台包括打标运动X轴和打标运动Y轴，所述XY移动平台的上方固定设置有视觉识别及打标单元，所述视觉识别及打标单元包括视觉系统和打标系统，所述打标平台工位上固定设置有支撑柱，所述支撑柱上固定设置有承接件，所述视觉识别及打标单元的一端固定设置有承接杆，所述承接杆插接在承接槽的内部；

所述上板工位的内部固定设置有上板机构，所述上板机构与所述打标运动X轴的一端相连接，所述上板机构的下方设置有上板平台，所述打标运动X轴的另一端连接有下板机构，所述下板机构的下方设置有下板平台，所述下板机构和所述下板平台均固定设在所述下板工位的内部，所述下板平台的下方固定设置有升降平台。

优选的，所述打标运动X轴和所述打标运动Y轴相互垂直，拍板结构通过横向链条沿着所述打标运动X轴在所述打标运动X轴的上方横向滑动，所述拍板结构通过竖向链条沿着所述打标运动Y轴在所述打标运动Y轴的上方滑动。

优选的，所述上板工位的下方设置有上板推车，所述上板工位的内部设置有上板机搬运横移轴，所述上板机搬运横移轴位于所述上板平台的正下方。

优选的，所述下板工位的下方设置有下板推车，所述上板推车和所述下板推车的底部均固定设置有若干个均匀分布的万向轮。

优选的，所述支撑柱与所述承接件的连接处固定设置有连接块，所述连接块的上方固定设置有焦距调节伺服。

优选的，所述升降平台包括支撑脚和支撑杆，所述支撑脚固定设置在所述升降平台的底部，所述支撑杆固定设置在所述升降平台的上部，所述支撑脚的中间固定设置有升降动力马达，所述升降动力马达与所述支撑杆转动连接。