[实用新型]一种集成电驱动装置

权利要求书

1.一种集成电驱动装置，其特征在于，包括：

定子组件，所述定子组件通过动力线和控制线连接有控制模块，所述控制模块用于控制所述电驱动装置的动力输出；

转子组件，包括转子和转子轴，所述转子套设在所述定子组件外，并绕所述定子组件转动，所述转子轴贯穿所述定子组件的轴向中心线并伸出到所述定子组件外，所述转子轴和所述定子组件用前轴承支撑，所述转子轴与所述转子固定连接；

减速部件，包括螺杆、斜齿轮、输出连接件与输出轴，所述螺杆固定套设在所述转子轴远离定子组件的一端，所述斜齿轮与所述螺杆啮合，所述输出连接件固连或者弹性连接在所述斜齿轮端面上，所述输出轴固连在所述输出连接件上，所述输出轴的中心线与所述斜齿轮的轴向中心线重合；

箱体，为集成电驱动装置的基础件，所述定子组件与箱体固定连接，所述斜齿轮、输出连接件与箱体转动连接。

2.根据权利要求1所述的集成电驱动装置，其特征在于，所述减速部件还包括缓冲部件，所述缓冲部件夹设在所述斜齿轮与输出连接件之间，分别与斜齿轮及输出连接件弹性连接。

3.根据权利要求2所述的集成电驱动装置，其特征在于，垂直于所述输出连接件的表面设置有若干调整弹簧，所述调整弹簧的一端固定连接在输出连接件上，另一端与所述斜齿轮弹性接触，所述斜齿轮的齿槽宽度从上到下逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的集成电驱动装置，其特征在于，垂直于所述输出连接件的表面设置有若干调整弹簧，所述调整弹簧的一端固定连接在输出连接件上，另一端与所述斜齿轮弹性接触，所述斜齿轮的齿槽宽e满足：，，其中 x为变位系数，α为压力角，m为模数，Δe为齿槽变化量，Δx为变位系数变化量。

5.根据权利要求4所述的集成电驱动装置，其特征在于，所述斜齿轮内均匀设置有若干弹簧卡柱，所述弹簧卡柱的数量和调整弹簧的数量一致，所述调整弹簧嵌入到所述弹簧卡柱中。

6.根据权利要求1所述的集成电驱动装置，其特征在于，所述转子轴伸出到所述定子组件外的一端套设有后轴承，所述后轴承的外侧固定在所述箱体的内壁上。

7.根据权利要求1所述的集成电驱动装置，其特征在于，所述输出连接件的中心设置有一输出轴安装孔，垂直与所述输出连接件表面并固定在所述输出轴安装孔上设置有一输出轴，所述输出轴上的型面与所述输出轴安装孔相匹配。

8.根据权利要求1所述的集成电驱动装置，其特征在于，所述输出轴上安装有输出轴承，用于将所述输出轴支撑在箱体内壁上。