[实用新型]一种集成电驱动装置

说明书

本实用新型提供了一种集成电驱动装置，包括控制模块、定子组件、转子组件、减速部件、缓冲部件和箱体，所述转子套设在所述定子组件外，所述转子轴贯穿所述定子组件的轴向中心线并伸出到所述定子组件外，所述转子轴与所述转子固定连接；减速部件包括螺杆、斜齿轮和输出连接件，所述螺杆固定套设在所述转子轴上，所述斜齿轮与所述螺杆啮合，所述输出连接件覆盖在所述斜齿轮上；以上零部件收容在箱体中，箱体为一体成型的集成电驱动装置的外壳；本实用新型是一种体积小、重量轻、功率密度高、精度好、低噪音的集成电驱动装置，具有广泛的应用价值。

技术领域

本实用新型涉及驱动装置，特别是涉及一种集成电驱动装置。

背景技术

电驱动装置的能源简单，速度变化范围大，效率高，速度和位置精度高，一般和减速装置相联，在机械自动化产品中得到广泛的利用。在现有的电驱动装置中，多为有刷直流电机，控制简单，但是功率大不，多用于低精度小功率的机器人系统中，在一些狭小的工作环境中，需要把驱动装置的体积尽量做的小巧，同时需要有较高的精度和较大的功率。现有的电驱动装置一般由电机、减速机构、制动器、联轴器等组装而成，组装后得到的电驱动装置，在体积和重量方面，并没有优化，在提高功率密度上具有很大的改进空间。另一方面，电机在工作时会产生一定的噪音和电磁干扰，降低噪音和电磁干扰也是驱动装置迫切需要提升的性能。因此，研发一种体积小、重量轻、功率密度高、精度好、低噪音的电驱动装置是十分有价值的。

发明内容

本实用新型提供了一种体积小、重量轻、功率密度高、精度好、低噪音的集成电驱动装置，将定子组件、转子组件、减速部件、缓冲部件集成一体，有效地提高了电驱动装置的功率密度，具有广泛的应用价值。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种集成电驱动装置，包括：定子组件，所述定子组件通过动力线和控制线连接有控制模块，所述控制模块用于控制所述电驱动装置的动力输出；转子组件，包括转子和转子轴，所述转子套设在所述定子组件外，并绕所述定子组件转动，所述转子轴贯穿所述定子组件的轴向中心线并伸出到所述定子组件外，所述转子轴和所述定子组件用前轴承支撑，所述转子轴与所述转子固定连接；减速部件，包括螺杆、斜齿轮、输出连接件与输出轴，所述螺杆固定套设在所述转子轴远离定子组件的一端，所述斜齿轮与所述螺杆啮合，所述输出连接件固连或者弹性连接在所述斜齿轮端面上，所述输出轴固连在所述输出连接件上，所述输出轴的中心线与所述斜齿轮的轴向中心线重合；箱体，为集成电驱动装置的基础件，所述定子组件与箱体固定连接，所述斜齿轮、输出连接件与箱体转动连接。

进一步的，所述减速部件还包括缓冲部件，所述缓冲部件夹设在所述斜齿轮与输出连接件之间，分别与斜齿轮及输出连接件弹性连接。

进一步的，垂直于所述输出连接件的表面设置有若干调整弹簧，所述调整弹簧的一端固定连接在输出连接件上，另一端与所述斜齿轮弹性接触，所述斜齿轮的齿槽宽度从上到下逐渐增大。

进一步的，垂直于所述输出连接件的表面设置有若干调整弹簧，所述调整弹簧的一端固定连接在输出连接件上，另一端与所述斜齿轮弹性接触，所述齿槽宽e满足：，，其中 x为变位系数，α为压力角，m为模数，Δe为齿槽变化量，Δx为变位系数变化量。

进一步的，所述斜齿轮内均匀设置有若干弹簧卡柱，所述弹簧卡柱的数量和调整弹簧的数量一致，所述调整弹簧嵌入到所述弹簧卡柱中。

进一步的，所述转子轴伸出到所述定子组件外的一端套设有后轴承，所述后轴承的外侧固定在所述箱体的内壁上。

进一步的，所述输出连接件的中心设置有一输出轴安装孔，垂直与所述输出连接件表面并固定在所述输出轴安装孔上设置有一输出轴，所述输出轴上的型面与所述输出轴安装孔相匹配。

进一步的，所述输出轴上安装有输出轴承，用于将所述输出轴支撑在箱体内壁上。