[实用新型]一种电动推杆

权利要求书

1.一种电动推杆，其特征在于，包括：

电机，所述电机包括定子组件和套设在所述定子组件外，并绕所述定子组件转动的转子，所述转子固连有一转子轴，所述转子轴贯穿所述定子组件的轴向中心线并伸出到所述定子组件外，所述转子轴和所述定子组件用轴承支撑；

减速传动机构，包括螺杆和斜齿轮，所述螺杆固定套设在所述转子轴上，所述斜齿轮与所述螺杆啮合，转子组件的转动带动所述转子轴转动，从而驱动所述螺杆和斜齿轮传动，将电机的转速减速到所需的速度输出；

丝杠传动机构，包括丝杠、丝杠螺母和推杆，所述丝杠的下端穿过所述斜齿轮，所述斜齿轮和丝杠构成转动副，所述丝杠的上端套设有丝杠螺母，与所述丝杠构成旋转副，所述推杆为中空圆管，下端固连在所述丝杠螺母上，随着丝杠的转动，所述推杆沿所述丝杠做直线往返运动。

2.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述丝杠的下端外部套设有双向推力轴承，所述双向推力轴承位于所述斜齿轮的下方。

3.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述丝杠的下端在斜齿轮上下两端分别设置有一个单向推力轴承。

4.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述减速传动机构还包括覆盖在所述斜齿轮上的输出连接件，夹设在所述斜齿轮和输出连接件之间的缓冲块，所述缓冲块嵌入到所述斜齿轮的内部，并与所述斜齿轮的接触面相匹配，所述缓冲块分别与所述斜齿轮和输出连接件弹性连接。

5.根据权利要求4所述的电动推杆，其特征在于，所述输出连接件中心设置有一安装通孔，所述丝杠卡设在所述安装通孔上，所述安装通孔的型孔和丝杠的型面相匹配，使所述输出连接件和丝杠无相对转动。

6.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述电动推杆还包括外壳箱，所述电机和减速传动机构安装在所述外壳箱内，所述转子轴在远离所述电机的一端固定套设有支撑轴承，所述支撑轴承嵌入到所述外壳箱的内壁上。