[实用新型]一种电动推杆

说明书

本实用新型涉及一种电动推杆，包括电机，绕定子组件转动的转子，转子固连有一转子轴，减速传动机构，包括螺杆和斜齿轮，螺杆固定套设在所述转子轴上，所述斜齿轮与所述螺杆啮合，转子组件的转动带动所述转子轴转动，从而驱动所述螺杆和斜齿轮传动，将电机的转速减速到所需的速度输出；丝杠传动机构，包括丝杠、丝杠螺母和推杆，所述丝杠的下端穿过所述斜齿轮，所述斜齿轮和丝杠构成转动副，丝杠的上端套设有丝杠螺母，与丝杠构成旋转副，下端固连在所述丝杠螺母上，随着丝杠的转动，所述推杆沿所述丝杠做直线往返运动。本实用新型电动推杆具有电机为外转子电机，体积小、功率密度高、低噪音、螺杆副具有反向自锁性能的优点。

技术领域

本实用新型涉及电动推杆领域，特别是涉及一种电机、减速传动机构、丝杠传动机构集成一体的电动推杆。

背景技术

电动推杆是通用型的辅助驱动装置，被广泛利用在多个行业，电动推杆将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。电动推杆，其主要工作原理是通过电机驱动丝杆转动，丝杆上设置传动螺母，丝杆转动时带动传动螺母往复运动，而电机与丝杆之间通常采用蜗轮蜗杆机构来实现传动。

现有的电动推杆一般包括支撑座、电机、传动机构、丝杠、螺母、内管和外管，传动机构包括齿轮，支撑座包括轴承、轴承座丝杠通过轴承实现相对于外壳的转动，轴承通过轴承座固定在外壳上，外管一端设有尾拉，使用时，丝杠受到的轴向力通过丝杠、齿轮、轴承、轴承座传递到尾拉上，从而支承电动推杆。齿轮放于齿轮箱中，齿轮箱与轴承座使用螺钉连接，齿轮箱由于装配原因需分为两部分，并使用螺钉连接。现有的组装式的电动推杆，零部件多，体积大，需要应用在狭小的空间或者精密的场合时，在体积和重量上，需要进一步改进。现有的电动推杆采用大螺距丝杠或者滚珠丝杠时，推杆效率高，移动速度快，但是不自锁，必须靠外部刹车才能有效制动。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电机、减速传动机构、丝杠传动机构集成一体的电动推杆，具有体积小、重量轻、功率密度高、精度好、低噪音的优点。本申请电动推杆采用大螺距丝杠或者滚珠丝杠时，推杆效率高，移动速度快，由于采用了螺杆和斜齿轮的组合，仍然可以自锁。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种电动推杆，包括电机，所述电机包括定子组件和套设在所述定子组件外，并绕所述定子组件转动的转子，所述转子固连有一转子轴，所述转子轴贯穿所述定子组件的轴向中心线并伸出到所述定子组件外，所述转子轴和所述定子组件用轴承支撑；减速传动机构，包括螺杆和斜齿轮，所述螺杆固定套设在所述转子轴上，所述斜齿轮与所述螺杆啮合，转子组件的转动带动所述转子轴转动，从而驱动所述螺杆和斜齿轮传动，将电机的转速减速到所需的速度输出；丝杠传动机构，包括丝杠、丝杠螺母和推杆，所述丝杠的下端穿过所述斜齿轮，所述斜齿轮和丝杠构成转动副，所述丝杠的上端套设有丝杠螺母，与所述丝杠构成旋转副，所述推杆为中空圆管，下端固连在所述丝杠螺母上，随着丝杠的转动，所述推杆沿所述丝杠做直线往返运动。

进一步的，所述丝杠的下端外部套设有双向推力轴承，所述双向推力轴承位于所述斜齿轮的下方。

进一步的，所述丝杠的下端在斜齿轮上下两端分别设置有一个单向推力轴承。

进一步的，所述丝杠传动机构还包括推杆套，所述推杆套为中空的柱体，横截面与所述丝杠螺母的横截面相匹配，所述推杆套套设在所述推杆外，所述推杆套的上端设置有推杆套盖，所述推杆套盖上开设有推杆伸缩孔，所述推杆从推杆伸缩孔中伸出或者缩回到所述推杆套内。

进一步的，所述减速传动机构还包括覆盖在所述斜齿轮上的输出连接件，夹设在所述斜齿轮和输出连接件之间的缓冲块，所述缓冲块嵌入到所述斜齿轮的内部，并与所述斜齿轮的接触面相匹配，所述斜齿轮、输出连接件和缓冲块相互紧配合，安装后无相对运动。