[实用新型]土壤分层取样的控制系统

权利要求书

1.一种土壤分层取样的控制系统，包括电控单元、监测单元和执行单元，其特征在于：所述电控单元包括电池(9)、控制器(5)、减速电机(2)和操作板(6)，所述操作板(6)的输出端与控制器(5)的输入端相连接，所述控制器(5)的输出端与减速电机(2)的输入端相连接，所述监测单元由距离传感器(7)和线束组成，所述距离传感器(7)通过线束与控制器(5)相连接，所述减速电机(2)的输出端与执行单元相连接。

2.根据权利要求1所述的一种土壤分层取样的控制系统，其特征在于：所述执行单元包括执行机构外壳和采样机构。

3.根据权利要求2所述的一种土壤分层取样的控制系统，其特征在于：所述采样机构包括提取杆(3)和导向螺杆(4)，所述导向螺杆(4)与减速电机(2)的输出端相连接，所述导向螺杆(4)内螺纹连接有提取杆(3)，提取杆(3)的上方设置有六角孔(8)。

4.根据权利要求1所述的一种土壤分层取样的控制系统，其特征在于：所述距离传感器(7)设置在执行机构外壳的顶端内部，距离传感器(7)采用的型号为红外光电传感器BKF-DS300C1。

5.根据权利要求2所述的一种土壤分层取样的控制系统，其特征在于：所述执行机构外壳的下方设置有固定爪(1)。

6.根据权利要求1所述的一种土壤分层取样的控制系统，其特征在于：所述操作板(6)设置在执行机构外壳的上表面。