[实用新型]土壤分层取样的控制系统

说明书

本实用新型公开了一种土壤分层取样的控制系统，包括电控单元、监测单元和执行单元，所述电控单元包括电池、控制器、减速电机和操作板，所述操作板的输出端与控制器的输入端相连接，所述控制器的输出端与减速电机的输入端相连接，所述监测单元由距离传感器和线束组成，所述距离传感器通过线束与控制器相连接，所述减速电机的输出端与执行单元相连接，本土壤分层取样的控制系统通过操作板设定深度后，在控制器和距离传感器的作用下，准确的控制取样深度，同时该装置采用内外杆相结合的结构，可以有效保证取样纯度。

技术领域

本实用新型涉及电气控制技术领域，具体为一种土壤分层取样的控制系统。

背景技术

土壤是农作物生长的母体，是农作物赖以生存的基础因素。因此，土壤的营养和环境状态检测对于农作物生长至关重要。而土壤采样是土壤进行检测过程中的最基础步骤。

现阶段有各种各样的土壤采样设备，最传统的是手工取样，即用铁锹或者铁铲之类的工具取样，这种取样方式很原始，劳动强度高，取样样品精确度低，取样位置不精确等，是几乎已经被淘汰了的取样方式。而现阶段应用比较广泛的是，单人手持式钻机式取样，该种取样方式相对而言，劳动强度低，取样方便快捷，但是该种取样方式在取样纯度和精度上存在极大弊端，目标土壤中会夹杂着其他深度的土壤，对后期的检测和分析造成极大的不便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种土壤分层取样的控制系统，采用电机驱动、距离传感器监测，内外杆相结合的方式，可以实时精准提取土壤，保证了土壤的提取精度和取样纯度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种土壤分层取样的控制系统，包括电控单元、监测单元和执行单元，所述电控单元包括电池、控制器、减速电机和操作板，所述操作板的输出端与控制器的输入端相连接，所述控制器的输出端与减速电机的输入端相连接，所述监测单元由距离传感器和线束组成，所述距离传感器通过线束与控制器相连接，所述减速电机的输出端与执行单元相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述执行单元包括执行机构外壳和采样机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述采样机构包括提取杆和导向螺杆，所述导向螺杆与减速电机的输出端相连接，所述导向螺杆内螺纹连接有提取杆，提取杆的上方设置有六角孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述距离传感器设置在执行机构外壳的顶端内部，距离传感器采用的型号为红外光电传感器BKF-DS300C1。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述执行机构外壳的下方设置有固定爪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述操作板设置在执行机构外壳的上表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本土壤分层取样的控制系统通过操作板设定深度后，在控制器和距离传感器的作用下，准确的控制取样深度，同时该装置采用内外杆相结合的结构，可以有效保证取样纯度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的模块构架图。

图中：1固定爪、2减速电机、3提取杆、4导向螺杆、5控制器、6操作板、7距离传感器、8六角孔、9电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图1的上方为上方进行描述)。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。