[实用新型]一种工业焊接机器人用清枪系统

权利要求书

1.一种工业焊接机器人用清枪系统，包括支架(1)和设置于所述支架(1)上的清枪站本体(2)，其特征在于：还包括剪丝装置(3)，所述剪丝装置(3)包括设置于支架(1)上的导电嘴(31)、限位挡板(32)和切割机构(33)，所述支架(1)上固定设置有安装架(4)，所述限位挡板(32)和切割机构(33)均设置于所述安装架(4)上，所述限位挡板(32)和切割机构(33)相互靠近设置，所述安装架(4)上且位于限位挡板(32)和切割机构(33)之间开设有送丝孔(41)，所述送丝孔(41)位于导电嘴(31)的正下方，焊丝穿设于送丝孔(41)内并置于限位挡板(32)和切割机构(33)之间。

2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用清枪系统，其特征在于：所述切割机构(33)包括切割刀片(331)、与所述切割刀片(331)固定连接的连接杆(332)、用于驱动连接杆(332)升降的升降组件(5)，以及用于驱动连接杆(332)转动的转动组件(6)，所述切割刀片(331)所在的平面和限位挡板(32)所在的平面之间形成的夹角为30度至90度，所述升降组件(5)和转动组件(6)均固定于安装架(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种工业焊接机器人用清枪系统，其特征在于：所述升降组件(5)包括第一电机(51)和凸轮(52)，所述第一电机(51)固定于安装架(4)上，所述第一电机(51)的输出轴与凸轮(52)的转动中心轴连接，所述连接杆(332)远离切割刀片(331)的一端与凸轮(52)的圆周侧壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种工业焊接机器人用清枪系统，其特征在于：所述转动组件(6)包括第二电机(61)、第一带轮(62)、第二带轮(63)和皮带(64)，所述第二电机(61)固定于安装架(4)上，所述第二电机(61)的输出轴与第一带轮(62)的中心轴连接，所述第二带轮(63)固定套设于连接杆(332)上，所述皮带(64)套设于第一带轮(62)和第二带轮(63)上，连接杆(332)与凸轮(52)之间转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业焊接机器人用清枪系统，其特征在于：所述第一带轮(62)和第二带轮(63)轴向的两端均设置有限位棱(65)，所述皮带(64)置于第一带轮(62)和第二带轮(63)圆周上，且位于两个限位棱(65)之间。

6.根据权利要求5所述的一种工业焊接机器人用清枪系统，其特征在于：所述第一带轮(62)和第二带轮(63)的长度为皮带(64)宽度的1.5倍至2倍。

7.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用清枪系统，其特征在于：所述安装架(4)远离切割机构(33)的一侧延伸设置有安装环(7)，所述安装环(7)的内壁螺纹穿设有安装块(8)，所述限位挡板(32)可拆卸设置于安装块(8)朝向切割机构(33)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种工业焊接机器人用清枪系统，其特征在于：所述安装块(8)朝向限位挡板(32)的一侧设置有若干截面为“L”形的卡块(81)，所述限位挡板(32)朝向安装块（8）的一面开设有若干截面为“L”形的卡槽(82)，若干卡块(81)和若干卡槽(82)一一对应卡接，所述限位挡板(32)和安装块(8)之间连接有若干螺钉(83)，所述螺钉(83)插设于卡槽(82)内。