[实用新型]一种工业焊接机器人用清枪系统

说明书

本申请涉及一种工业焊接机器人用清枪系统，属于焊接机器人的技术领域，其包括支架和设置于支架上清枪站本体，还包括剪丝装置，剪丝装置包括设置于支架上的导电嘴、限位挡板和切割机构，支架上固定设置有安装架，限位挡板和切割机构均设置于安装架上，限位挡板和切割机构相互靠近设置，安装架上且位于限位挡板和切割机构之间开设有送丝孔，送丝孔位于导电嘴的正下方，焊丝穿设于送丝孔内并置于限位挡板和切割机构之间。通过切割机构和限位挡板共同作用对焊丝进行切割，使焊丝不容易出现切口不平整的现象。

技术领域

本申请涉及焊接机器人的技术的领域，尤其是涉及一种工业焊接机器人用清枪系统。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机。

相关技术中，焊接机器人用清枪系统是一种用于对焊枪进行剪丝、清理、喷油的焊接综合配套设备。相关技术中的清枪系统中的剪丝装置，其剪切刀片为普通“一”字型刀片。

发明人认为，这种剪丝方式两刀片难在同一水平面上，造成刀片错位剪丝，使得焊丝端部切口不平整。

实用新型内容

为了由于两片刀难以在同一水平面上，造成焊丝切口不平整的问题，本申请提供一种工业焊接机器人用清枪系统。

本申请提供的一种工业焊接机器人用清枪系统，采用如下的技术方案：

一种工业焊接机器人用清枪系统，包括支架和设置于所述支架上清枪站本体，还包括剪丝装置，所述剪丝装置包括设置于支架上的导电嘴、限位挡板和切割机构，所述支架上固定设置有安装架，所述限位挡板和切割机构均设置于所述安装架上，所述限位挡板和切割机构相互靠近设置，所述安装架上且位于限位挡板和切割机构之间开设有送丝孔，所述送丝孔位于导电嘴的正下方，焊丝穿设于送丝孔内并置于限位挡板和切割机构之间。

通过采用上述技术方案，对焊丝进行切丝的时候，首先通过导电嘴将焊丝传送至送丝孔内，伸入限位挡板和切割机构之间，然后驱动切割机构对焊丝进行切割。切割的时候，主要是通过切割机构和限位挡板共同作用对焊丝进行切割，使焊丝不容易出现切口不平整的现象。

可选的，所述切割机构包括切割刀片、与所述切割刀片固定连接的连接杆、用于驱动连接杆升降的升降组件，以及用于驱动连接杆转动的转动组件，所述切割刀片所在的平面和限位挡板所在的平面之间形成的夹角为30度至90度，所述升降组件和转动组件均固定于安装架上。

通过采用上述技术方案，当焊丝下降至安装架内部的时候，启动升降组件和转动组件，能够同时驱动连接杆带动切割刀片转动和升降。切割刀片升降是为了将焊丝卡在切割刀片和限位挡板之间，切割刀片转动是为了对焊丝进行切割。切割结束通过升降组件将切割刀片退回，等待下一次的切割。

可选的，所述升降组件包括第一电机和凸轮，所述第一电机固定于安装架上，所述第一电机的输出轴与凸轮的转动中心轴连接，所述连接杆远离切割刀片的一端与凸轮的圆周侧壁滑动连接。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机的输出轴转动，带动凸轮转动，凸轮转动的时候，即可实现连接杆和切割刀片的升降。切割刀片通过凸轮实现，能够使转动组件在运行的状态下，实现切割刀片的升降，从而能够对焊丝的连续切割。

可选的，所述转动组件包括第二电机、第一带轮、第二带轮和皮带，所述第二电机固定于安装架上，所述第二电机的输出轴与第一带轮的中心轴连接，所述第二带轮固定套设于连接杆上，所述皮带套设于第一带轮和第二带轮上，连接杆与凸轮之间转动连接。