[实用新型]PCB板转载装置

权利要求书

1.PCB板转载装置，其特征在于，包括：

机械手臂，所述机械手臂的末端设有支架(100)，所述支架(100)的一侧设有固定夹爪(110)和直线驱动机构(120)；

活动夹爪(200)，所述活动夹爪(200)可滑移地设于所述支架(100)上的所述一侧，所述活动夹爪(200)和所述直线驱动机构(120)的输出端连接且和所述固定夹爪(110)相配合以夹持PCB板；

多个吸嘴(300)，所述吸嘴(300)设于所述支架(100)的另一侧，所述吸嘴(300)连通有负压机构，所述吸嘴(300)可用于吸附所述PCB板。

2.根据权利要求1所述的PCB板转载装置，其特征在于：所述支架(100)上设有凸起(130)，所述活动夹爪(200)上设有耳板(210)，所述凸起(130)和所述耳板(210)之间设有弹性件(400)，所述弹性件(400)可使得所述固定夹爪(110)和所述活动夹爪(200)相互靠近，所述直线驱动机构(120)的输出端抵在所述活动夹爪(200)上，所述直线驱动机构(120)可使得所述固定夹爪(110)和所述活动夹爪(200)相互远离。

3.根据权利要求2所述的PCB板转载装置，其特征在于：所述凸起(130)或所述耳板(210)上设有第一连接件(500)，所述弹性件(400)套设在所述第一连接件(500)上，且所述弹性件(400)的两端分别抵接所述凸起(130)的侧面和所述耳板(210)的侧面。

4.根据权利要求3所述的PCB板转载装置，其特征在于：所述弹性件(400)为弹簧。

5.根据权利要求2至4任一项所述的PCB板转载装置，其特征在于：所述固定夹爪(110)和所述活动夹爪(200)均设有两个，两个所述活动夹爪(200)相互平行，两个所述活动夹爪(200)远离所述固定夹爪(110)的一端通过连板(600)连接，所述直线驱动机构(120)的输出端抵在所述连板(600)朝向所述固定夹爪(110)的侧面。

6.根据权利要求5所述的PCB板转载装置，其特征在于：所述直线驱动机构(120)为气缸。

7.根据权利要求1所述的PCB板转载装置，其特征在于：所述支架(100)呈L型，所述固定夹爪(110)、所述活动夹爪(200)和所述直线驱动机构(120)均设于所述支架(100)的竖直部上，所述吸嘴(300)设于所述支架(100)的水平部上。

8.根据权利要求1所述的PCB板转载装置，其特征在于：所述支架(100)的所述另一侧上设有两根相互平行的横板(700)，所述吸嘴(300)分布在两块所述横板(700)上。

9.根据权利要求8所述的PCB板转载装置，其特征在于：所述横板(700)上设有多块可滑移的纵板(800)，所述吸嘴(300)设于所述纵板(800)上。

10.根据权利要求9所述的PCB板转载装置，其特征在于：还包括第二连接件，所述横板(700)上设有导槽(710)，所述纵板(800)上设有腰型孔(810)，所述导槽(710)的长度方向和所述腰型孔(810)的长度方向相互垂直，所述第二连接件穿过所述腰型孔(810)并伸进所述导槽(710)内以将所述横板(700)和所述纵板(800)固定连接。