[实用新型]PCB板转载装置

说明书

本实用新型公开了一种PCB板转载装置，包括机械手臂、活动夹爪和多个吸嘴，机械手臂的末端设有支架，支架的一侧设有固定夹爪和直线驱动机构；活动夹爪可滑移地设于支架上的一侧，活动夹爪和直线驱动机构的输出端连接且和固定夹爪相配合以夹持PCB板；吸嘴设于支架的另一侧，吸嘴连通有负压机构，吸嘴可用于吸附PCB板。因为料架、丝印机和隧道式烘干机上放置PCB板的方式不同，而PCB板转载装置能够采用夹持和吸附两种方式提起PCB板，所以PCB板转载装置可将PCB板从料架上转移至丝印机，以及将PCB板从丝印机上转移至隧道式烘干机上。进而使得PCB板的自动化生产线得到优化，减少设置多个转载装置的成本，也减少转载装置占用的空间。

技术领域

本实用新型涉及PCB板领域，特别涉及一种PCB板转载装置。

背景技术

PCB的中文名称为印制电路板，又称印刷线路板和PCB板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。PCB板的制作需要经过多种步骤，包括研磨、丝印和烘干等。而随着自动化技术的发展，PCB板的自动化生产线也提上了日程，自动化设备的投入可以提高PCB板的生产效率、降低PCB板的人力等成本，还可以提高PCB板的生产质量。现阶段中，PCB板的投料、丝印和烘干所需的设备不同，投料使用到料架，丝印和烘干分别使用到丝印机和隧道式烘干机，PCB板在各个设备的摆放状态要求不同，因而在各个设备之间搬运PCB板的搬运装置或者转载装置不同，导致生产线的结构复杂化，占用的空间也增大，搬运装置或者转载装置的成本也较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种PCB板转载装置，能够采用夹持和吸附两种方式转载PCB板。

根据本实用新型的实施例的PCB板转载装置，包括机械手臂、活动夹爪和多个吸嘴，所述机械手臂的末端设有支架，所述支架的一侧设有固定夹爪和直线驱动机构；所述活动夹爪可滑移地设于所述支架上的所述一侧，所述活动夹爪和所述直线驱动机构的输出端连接且和所述固定夹爪相配合以夹持PCB板；所述吸嘴设于所述支架的另一侧，所述吸嘴连通有负压机构，所述吸嘴可用于吸附所述PCB板。

根据本实用新型实施例的PCB板转载装置，至少具有如下有益效果：直线驱动机构可驱动活动夹爪，活动夹爪和固定夹爪相互配合即可夹持PCB板或松开PCB板，负压机构给吸嘴制作负压环境，吸嘴即可将PCB板吸附起来，然后机械手臂可驱动支架移动。因为料架、丝印机和隧道式烘干机上放置PCB板的方式不同，而PCB板转载装置能够采用夹持和吸附两种方式提起PCB板，所以PCB板转载装置可将PCB板从料架上转移至丝印机，以及将PCB板从丝印机上转移至隧道式烘干机上。进而使得PCB板的自动化生产线得到优化，减少设置多个转载装置的成本，也减少转载装置占用的空间。

根据本实用新型的一些实施例，所述支架上设有凸起，所述活动夹爪上设有耳板，所述凸起和所述耳板之间设有弹性件，所述弹性件可使得所述固定夹爪和所述活动夹爪相互靠近，所述直线驱动机构的输出端抵在所述活动夹爪上，所述直线驱动机构可使得所述固定夹爪和所述活动夹爪相互远离。

根据本实用新型的一些实施例，所述凸起或所述耳板上设有第一连接件，所述弹性件套设在所述第一连接件上，且所述弹性件的两端分别抵接所述凸起的侧面和所述耳板的侧面。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹性件为弹簧。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定夹爪和所述活动夹爪均设有两个，两个所述活动夹爪相互平行，两个所述活动夹爪远离所述固定夹爪的一端通过连板连接，所述直线驱动机构的输出端抵在所述连板朝向所述固定夹爪的侧面。

根据本实用新型的一些实施例，所述直线驱动机构为气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述支架呈L型，所述固定夹爪、所述活动夹爪和所述直线驱动机构均设于所述支架的竖直部上，所述吸嘴设于所述支架的水平部上。