[实用新型]一种玩具抱球下料及清理装置

权利要求书

1.一种玩具抱球下料及清理装置，包括用于储存多个抱球的储存箱，其特征在于，所述储存箱侧壁固接有伺服电机，所述伺服电机输出端连接有主轴，所述主轴上环绕固定有若干个分隔板，相邻所述分隔板之间的间隔仅可容纳单个抱球；所述储存箱下方设有开口，所述开口下方倾斜连接有管道；所述管道下方连通除毛箱，所述除毛箱内部固接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆一端设置有用于按压抱球的压轮；所述电动推杆下方设置有进球口，所述进球口连通管道；所述进球口下方设置有两个以上的去毛绒装置；所述去毛绒装置包括电机，所述电机输出端设置有弯杆，所述弯杆上设置有刷毛；所述除毛箱外还固接有第一刀闸阀，所述第一刀闸阀的闸板贯穿除毛箱并停留在进球口的正下方；所述第一刀闸阀的闸板下方开设出球口；所述抱球落在第一刀闸阀的闸板上时，所述压轮与闸板可对抱球进行限位，所述电机可通过弯杆与刷毛调整抱球的三维角度。

2.根据权利要求1所述的一种玩具抱球下料及清理装置，其特征在于，所述管道上设置有第二刀闸阀与光电传感器，所述第二刀闸阀的闸板贯穿管道，所述光电传感器的感应探头朝向管道内侧设置，所述管道内侧位于感应探头的对应方向设置有感应片，所述光电传感器与第二刀闸阀通过信号线连接。

3.根据权利要求1所述的一种玩具抱球下料及清理装置，其特征在于，所述弯杆呈“凵”字型，所述弯杆的中间段贯穿连接设置有辊筒，所述辊筒上铺设有刷毛；当电机转动时，多个所述弯杆绕电机输出端转动的方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种玩具抱球下料及清理装置，其特征在于，靠近所述弯杆位置设有毛绒吸口，所述毛绒吸口中设置有风机。

5.根据权利要求1所述的一种玩具抱球下料及清理装置，其特征在于，所述第一刀闸阀的闸板上设有与抱球表面相匹配的凹坑。

6.根据权利要求1所述的一种玩具抱球下料及清理装置，其特征在于，所述刷毛采用软质橡胶材料制成。