[实用新型]一种玩具抱球下料及清理装置

说明书

本实用新型适用于玩具加工领域，提供了一种玩具抱球下料及清理装置，包括用于储存多个抱球的储存箱，储存箱侧壁固接有伺服电机，伺服电机输出端连接有主轴，主轴上环绕固定有若干个分隔板，相邻分隔板之间的间隔仅可容纳单个抱球；储存箱下方设有开口，开口下方倾斜连接有管道；管道下方连通除毛箱，除毛箱内部设置有两个以上的去毛绒装置，该装置可在间隔落下抱球，并将落下的抱球表面的毛绒与棉花清理干净。

技术领域

本实用新型涉及玩具加工领域，具体涉及一种玩具抱球下料及清理装置。

背景技术

我司所生产的异形布偶娃娃主要由两个部分组成，娃娃主体以及缝制在娃娃手上的圆形抱球，这种抱球内部填充有棉花，表面则采用布料包裹，由于厂房环境与布料质量原因，抱球表面常常有毛绒与棉花。

生产这种异形布偶娃娃的最后一步是将娃娃与抱球缝制在一起，为此我司设计了一条用于将娃娃与抱球缝制在一起的输料线，在将娃娃与抱球缝制在一起时，还需要设计一个能将多个抱球装在一起，并可间隔落下单个抱球的下料装置；为了使生产出来的成品质量更好，厂家希望在对抱球进行下料的过程中，可以一同将抱球表面的毛绒与棉花清理干净，以避免抱球表面的毛绒与棉花影响接下来的缝制过程。

为此申请人在此提出一种玩具抱球下料及清理装置，该装置设置在缝制玩偶与抱球的输送线上，该装置内部装置有多个抱球，在需要的时候间隔落下单个抱球；并可对这个间隔落下的抱球表面进行清理，使抱球表面不会起毛绒或粘有棉花。

实用新型内容

本实用新型提供一种玩具抱球下料及清理装置，该装置可在间隔落下抱球的过程中，将抱球表面的毛绒与棉花清理干净，以避免抱球表面的毛绒与棉花影响接下来的缝制过程。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种玩具抱球下料及清理装置，包括用于储存多个抱球的储存箱，储存箱侧壁固接有伺服电机，伺服电机输出端连接有主轴，主轴贯穿储存箱侧壁，主轴上环绕固定有若干个分隔板，相邻分隔板之间的间隔仅可容纳单个抱球；该分隔板用于将抱球分隔开来，避免抱球堆积在一起；储存箱下方设有开口，开口下方倾斜连接有管道；伺服电机怠速间隔运转带动主轴与分隔板转动，进而将抱球分隔开来，并将单个抱球推送到管道中；管道下方连通除毛箱，除毛箱内部固接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆一端设置有用于按压玩具抱球的压轮；当需要使用压轮对玩具抱球进行定位时，电动推杆的推杆一端伸出，带动压轮按压在抱球上；当抱球已落下而下一个抱球还未进入除毛箱中时，电动推杆的推杆收缩带动压轮收回，以避免干扰下一个抱球进入除毛箱；电动推杆下方设置有进球口，进球口通过管道连接储存箱；储存箱中存有多个抱球，抱球从储存箱中落下后，经过管道与进球口进入到除毛箱中；进球口下方设置有至少两个以上的去毛绒装置；去毛绒装置包括电机，电机输出端设置有弯杆，弯杆上设置有刷毛；电机带动弯杆转动，以带动刷毛剐蹭玩具抱球表面；除毛箱外还固接有第一刀闸阀，第一刀闸阀的闸板贯穿除毛箱并停留在进球口的正下方；玩具抱球从进球口落下后掉落在第一刀闸阀的闸板上；第一刀闸阀的闸板下方开设出球口；玩具抱球落在第一刀闸阀的闸板上时，压轮与闸板可对玩具抱球进行一定程度上的限位，电机可通过弯杆与刷毛调整玩具抱球的三维角度，以去除抱球表面各处的绒毛。

进一步地，管道上设置有第二刀闸阀与光电传感器，第二刀闸阀的闸板贯穿管道，光电传感器的感应探头朝向管道内侧设置，管道内侧位于感应探头的对应方向设置有感应片，光电传感器与第二刀闸阀通过信号线连接。

储存箱中堆积有若干抱球，伺服电机怠速间隔运转带动主轴与分隔板转动，进而将抱球分隔开来，并将单个抱球推送到管道中；抱球进入到管道中后由于重力作用继续向进球口滚落。当抱球落下时，抱球短暂阻断感应探头感应感应片，此时光电传感器通过信号线传输一个信号给第二刀闸阀，第二刀闸阀的闸板收缩以避免干扰抱球落下。当抱球落下后，感应探头重新感应到感应片，光电传感器通过信号线传输信号给第二刀闸阀，第二刀闸阀的闸板伸出以重新阻断管道。