[实用新型]一种爬楼运载装置

权利要求书

1.一种爬楼运载装置，其特征在于，包括多组驱动部件(400)，所述多组驱动部件(400)分别对应驱动连接爬楼运载装置的多个驱动轮；所述爬楼运载装置包括载物部(100)，所述载物部(100)一端的两侧分别连接有第一运动部(200)和第二运动部(300)，所述第一运动部(200)用于平地运动，所述第二运动部(300)用于爬楼运动。

2.根据权利要求1所述的爬楼运载装置，其特征在于：所述驱动部件(400)包括驱动装置(410)和与之驱动连接的齿轮减速机(420)。

3.根据权利要求2所述的爬楼运载装置，其特征在于：所述爬楼运载装置的驱动轮为履带轮(330)。

4.根据权利要求1所述的爬楼运载装置，其特征在于：所述第二运动部(300)上设置有履带(340)，驱动装置(410)通过驱动履带轮(330)进而驱动履带(340)运动。

5.根据权利要求1所述的爬楼运载装置，其特征在于：所述第一运动部(200)的底部设置有运动轮。

6.根据权利要求5所述的爬楼运载装置，其特征在于：所述运动轮包括靠近第二运动部(300)的两个第二运动轮(220)和远离第二运动部(300)的第一运动轮(210)。

7.根据权利要求1所述的爬楼运载装置，其特征在于：所述第一运动部(200)转动连接于载物部(100)。

8.根据权利要求1所述的爬楼运载装置，其特征在于：所述第二运动部(300)转动连接于载物部(100)。

9.根据权利要求1所述的爬楼运载装置，其特征在于：还包括撑杆(310)，所述第二运动部(300)沿着履带运动方向设置有长孔，所述长孔中滑动设置有滑块，所述撑杆(310)的一端铰接于滑块，所述撑杆(310)的另一端铰接于载物部(100)。