[实用新型]一种爬楼运载装置

说明书

一种爬楼运载装置，属于爬楼机技术领域。爬楼运载装置，包括多组驱动部件，所述多组驱动部件分别对应驱动连接爬楼运载装置的多个驱动轮。爬楼运载装置采用多组驱动部件分别对应驱动连接爬楼运载装置的多个驱动轮，能够为各个驱动轮分别提供稳定的动力，避免爬楼运载装置在爬楼过程中打滑。

技术领域

本实用新型涉及爬楼机技术领域，具体涉及一种爬楼运载装置。

背景技术

现有的爬楼机都是采用单驱动结构，爬楼过程中容易打滑导致翻车；单驱动需要采用差速器进行转弯，在狭窄的楼道中，不容易转弯，转弯过程中容易翻车。现有单驱动结构需要差速器等部件配合，导致爬楼机重量增加、体积加大，单驱动结构自身安装空间受限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种爬楼运载装置，采用多组驱动部件，提升爬楼动力和爬升稳定性。

为实现上述技术目的，本实用新型实施例的技术方案具体如下。

本实用新型的实施例提供一种爬楼运载装置，包括多组驱动部件，所述多组驱动部件分别对应驱动连接爬楼运载装置的多个驱动轮。

在本实用新型的优选实施例中，所述驱动部件包括驱动装置和与之驱动连接的齿轮减速机。

在本实用新型的优选实施例中，所述爬楼运载装置的驱动轮为履带轮。

在本实用新型的优选实施例中，所述爬楼运载装置包括载物部，所述载物部一端的两侧分别连接有第一运动部和第二运动部，所述第一运动部用于平地运动，所述第二运动部用于爬楼运动。

在本实用新型的优选实施例中，所述第二运动部上设置有履带，所述驱动装置通过驱动履带轮进而驱动履带运动。

在本实用新型的优选实施例中，所述第一运动部的底部设置有运动轮。

在本实用新型的优选实施例中，所述运动轮包括靠近第二运动部的两个第二运动轮和远离第二运动部的第一运动轮。

在本实用新型的优选实施例中，所述第一运动部转动连接于载物部。

在本实用新型的优选实施例中，所述第二运动部转动连接于载物部。

在本实用新型的优选实施例中，所述爬楼运载装置还包括撑杆，所述第二运动部沿着履带运动方向设置有长孔，所述长孔中滑动设置有滑块，所述撑杆的一端铰接于滑块，所述撑杆的另一端铰接于载物部。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

本实施例的技术方案中，爬楼运载装置采用多组驱动部件分别对应驱动连接爬楼运载装置的多个驱动轮，能够为各个驱动轮分别提供稳定的动力，避免爬楼运载装置在爬楼过程中打滑；各驱动轮被单独驱动，可以省去差速器部件，爬楼运载装置转弯时速度更快更稳定。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型实施例中爬楼运载装置的主视示意图。

图2为本实用新型实施例中爬楼运载装置的左视示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。