[实用新型]一种基于涂胶工业机器人的枪嘴及喷涂枪

权利要求书

1.一种基于涂胶工业机器人的枪嘴，包括枪嘴本体（1），其特征在于：所述枪嘴本体（1）包括一体成型且同轴设置的枪头（1a）和压接台阶（1b），所述枪头（1a）远离压接台阶（1b）的一端为球面结构，且在该球面结构上开有开口缝（1c），所述枪头（1a）内由下至上设有依次连通的圆柱孔段（1d）、圆锥孔段（1e）和螺旋槽段（1f），所述圆柱孔段（1d）贯穿压接台阶（1b）的下表面，所述开口缝（1c）与螺旋槽段（1f）连通。

2.一种基于涂胶工业机器人的喷涂枪，其特征在于：包含权利要求1中的所述枪嘴。

3.根据权利要求2所述的一种基于涂胶工业机器人的喷涂枪，其特征在于：还包括3D枪头（2）、胶管（5）和流量计（6），所述3D枪头（2）至少包括竖直、水平和斜45°的三个侧壁，每个侧壁上开设有出口，每个出口内分别固定有一个枪嘴本体（1），所述3D枪头（2）上还设置有入口，该入口与胶管（5）的一端连接，胶管（5）的另一端与流量计（6）的出口连接，所述流量计（6）的入口与外部供胶装置连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于涂胶工业机器人的喷涂枪，其特征在于：所述枪嘴本体（1）通过压片（3）固定在3D枪头（2）的侧壁上，且所述枪嘴本体（1）与3D枪头（2）的侧壁之间垫设有垫圈。

5.根据权利要求4所述的一种基于涂胶工业机器人的喷涂枪，其特征在于：所述压片（3）为长方形板式结构，所述压片（3）的中心位置开有供枪头（1a）穿过的枪头孔（3a）以及能够压合在压接台阶（1b）上的压接孔（3b），所述压片（3）的两侧分别开设有可供螺钉（4）穿过的螺钉孔（3c），所述螺钉（4）穿过螺钉孔（3c），并锁紧固定在3D枪头（2）的侧壁上。

6.根据权利要求3所述的一种基于涂胶工业机器人的喷涂枪，其特征在于：所述3D枪头（2）竖直、水平和斜45°的三个侧壁上分别开设有凹槽，所述压接台阶（1b）卡入凹槽内。