[实用新型]一种基于涂胶工业机器人的枪嘴及喷涂枪

说明书

本实用新型涉及一种基于涂胶工业机器人的枪嘴，包括枪嘴本体，所述枪嘴本体包括一体成型且同轴设置的枪头和压接台阶，所述枪头远离压接台阶的一端为球面结构，且在该球面结构上开有开口缝，所述枪头内由下至上设有依次连通的圆柱孔段、圆锥孔段和螺旋槽段，所述圆柱孔段贯穿压接台阶的下表面，所述开口缝与螺旋槽段连通；还公开了包含所述枪嘴的喷涂枪。本实用新型的优点在于：枪嘴结构简单，制作工艺不复杂，生产成本低，通过其特殊圆柱孔、圆锥孔、螺旋槽孔的结构，能够实现在低压状态下PVC胶雾化，提高喷涂质量，减少室内污染；喷涂枪通过3D枪头与枪嘴的组合，可实现多角度喷涂，且枪嘴与3D枪头的拆装快速、简单，且可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及自动化涂胶技术领域，特别是一种基于涂胶工业机器人的枪嘴及喷涂枪。

背景技术

涂胶工业机器人是利用轨迹程序编辑，根据各主机厂工艺实施标准制定其涂胶工业机器人涂胶运行轨迹，其通过涂胶工业机器人工艺控制系统对不同的位置和区域进行涂胶。而在实际生产过程中，现枪嘴喷涂用高压挤压PVC胶的方式，使PVC胶雾化喷涂在车身达到喷涂膜厚要求。高压喷涂带机器人磨损严重增加备件的消耗。同时高压力的情况下喷涂在车身时胶粒飞胶到车身及室体内，造成车身质量缺陷及室体污染，增加保洁人员清洁时间和人工缺陷处理成本，由于地面存在掉落的PVC胶，人员进入操作时易摔倒，造成安全隐患。高压喷涂对供胶系统要求供应压力高且气动控制压力波动大，增加了供胶系统负荷和维护成本。高压喷涂的PVC胶在车身状态不平整存在凹凸不平，质保人员使用膜厚仪检测存在膜厚不均的问题。为了满足质量要求，需提高最低点膜厚实际值，这样就会增加材料使用量，造成成本浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于涂胶工业机器人的枪嘴及喷涂枪。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种基于涂胶工业机器人的枪嘴，包括枪嘴本体，其特征在于：所述枪嘴本体包括一体成型且同轴设置的枪头和压接台阶，所述枪头远离压接台阶的一端为球面结构，且在该球面结构上开有开口缝，所述枪头内由下至上设有依次连通的圆柱孔段、圆锥孔段和螺旋槽段，所述圆柱孔段贯穿压接台阶的下表面，所述开口缝与螺旋槽段连通。

一种基于涂胶工业机器人的喷涂枪，包含枪嘴、3D枪头、胶管和流量计，所述3D枪头至少包括竖直、水平和斜45°的三个侧壁，每个侧壁上开设有出口，每个出口内分别固定有一个枪嘴本体，所述3D枪头上还设置有入口，该入口与胶管的一端连接，胶管的另一端与流量计的出口连接，所述流量计的入口与外部供胶装置连接。

进一步地，所述枪嘴本体通过压片固定在3D枪头的侧壁上，且所述枪嘴本体与3D枪头的侧壁之间垫设有垫圈。

进一步地，所述压片为长方形板式结构，所述压片的中心位置开有供枪头穿过的枪头孔以及能够压合在压接台阶上的压接孔，所述压片的两侧分别开设有可供螺钉穿过的螺钉孔，所述螺钉穿过螺钉孔，并锁紧固定在3D枪头的侧壁上。

进一步地，所述3D枪头竖直、水平和斜45°的三个侧壁上分别开设有凹槽，所述压接台阶卡入凹槽内。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的枪嘴结构简单，制作工艺不复杂，生产成本低，通过其特殊圆柱孔、圆锥孔、螺旋槽孔的结构，能够实现在低压状态下PVC胶雾化，提高喷涂质量，减少室内污染。

2、本实用新型的喷涂枪通过3D枪头与枪嘴的组合，可实现多角度喷涂，且枪嘴与3D枪头的拆装快速、简单，且可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型的枪嘴的结构示意图；

图2为本实用新型的喷涂枪的结构示意图；

图3为本实用新型的压片的结构示意图；