[实用新型]一种具有定位结构的机器人

权利要求书

1.一种具有定位结构的机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的左右两侧均对称设有机械臂(2)，所述机械臂(2)靠近机体(1)的一侧下端固定有套筒(3)，所述机体(1)的内部设有固定板块(4)，所述机体(1)的左右两侧内壁对称固定有固定筒(5)，所述固定筒(5)的外端贯穿机体(1)伸出机体(1)外，所述固定筒(5)的内部嵌套有转动轴(6)，所述转动轴(6)的一端固定有法兰(7)，所述法兰(7)嵌套在套筒(3)内，所述法兰(7)与机械臂(2)间通过螺栓固定连接，所述转动轴(6)的另一端与固定板块(4)活动连接，所述转动轴(6)处于机体(1)内的杆身表面固定套接有第一齿轮(8)，所述固定板块(4)的上侧表面的左右两部对称设置有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端连接有减速机(10)，所述减速机(10)的输出端连接有第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)与第一齿轮(8)间啮合连接，所述固定板块(4)的底部设有定位结构；

所述定位结构包括安装板(13)，所述安装板(13)的左右两侧均固定有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)的伸缩端固定有定位齿轮(15)，所述固定板块(4)的下侧表面的左右两部对称开设有第一齿槽(12)，所述定位齿轮(15)的上端轮齿嵌套在第一齿槽(12)内，所述定位齿轮(15)的底部设置有限位板(16)，所述限位板(16)的侧面设置为弧形，所述限位板(16)的内壁等间距开设有第二齿槽(17)，所述定位齿轮(15)底部的轮齿嵌套在第二齿槽(17)内，所述定位齿轮(15)顶部的轮齿与第一齿轮(8)的底部啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的机器人，其特征在于：所述机体(1)的底部设置有行走底座(18)。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的机器人，其特征在于：所述定位齿轮(15)与第一齿槽(12)间滑动连接，所述定位齿轮(15)与第二齿槽(17)间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的机器人，其特征在于：所述限位板(16)的一端与安装板(13)固定连接，所述限位板(16)的另一端与机体(1)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的机器人，其特征在于：所述固定板块(4)的前后两侧均与机体(1)的前后两侧内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的机器人，其特征在于：所述安装板(13)的顶部与固定板块(4)的下侧中部固定连接，所述安装板(13)的底部与机体(1)的底部内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的机器人，其特征在于：所述套筒(3)套接在固定筒(5)的外侧，所述套筒(3)与固定筒(5)间设置有第一轴承(19)，所述固定筒(5)的外侧与第一轴承(19)的内侧固定连接，所述第一轴承(19)的外侧与套筒(3)的内侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的机器人，其特征在于：所述固定筒(5)与转动轴(6)之间设置有第二轴承(20)和第三轴承(21)，所述第二轴承(20)固定嵌套在固定筒(5)的内端端口处，所述第三轴承(21)固定嵌套在固定筒(5)的外端端口处，所述转动轴(6)嵌套在第二轴承(20)和第三轴承(21)的内部。