[实用新型]一种具有定位结构的机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有定位结构的机器人，包括机体，所述机体的左右两侧均对称设有机械臂，所述机体的左右两侧内壁对称固定有固定筒，所述固定筒的内部嵌套有转动轴，所述转动轴处于机体内的杆身表面固定套接有第一齿轮；所述定位结构包括安装板，所述安装板的左右两侧均固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有定位齿轮，所述固定板块的下侧表面的左右两部对称开设有第一齿槽。本实用新型通过电动伸缩杆工作推动定位齿轮移动，使得定位齿轮对第一齿轮进行锁定，从而使得转动轴不能转动保持固定，对机械臂进行定位，使得机械臂不会在惯性作用或在外力作用下发生偏转。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种具有定位结构的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

目前，现有的机器人手臂在转动到设定的角度后，由于惯性作用或在外力作用下容易发生偏转，导致机器人手臂难以稳定的保持设定的角度。

因此，发明一种具有定位结构的机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有定位结构的机器人，通过伺服电机工作带动第二齿轮转动，第二齿轮通过与第一齿轮间的啮合带动转动轴转动，转动轴转动带动机械臂转动，当机械臂转动到设定的角度时，伺服电机停止工作的同时，电动伸缩杆工作推动定位齿轮移动，定位齿轮与第一齿轮啮合，由于在第一齿槽和第二齿槽对定位齿轮限位的作用下，使得定位齿轮不能转动，定位齿轮对第一齿轮进行锁定，使得第一齿轮固定，从而使得转动轴不能转动保持固定，对机械臂进行定位，使得机械臂不会在惯性作用或在外力作用下发生偏转，使得机械臂稳定的保持设定的角度，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有定位结构的机器人，包括机体，所述机体的左右两侧均对称设有机械臂，所述机械臂靠近机体的一侧下端固定有套筒，所述机体的内部设有固定板块，所述机体的左右两侧内壁对称固定有固定筒，所述固定筒的外端贯穿机体伸出机体外，所述固定筒的内部嵌套有转动轴，所述转动轴的一端固定有法兰，所述法兰嵌套在套筒内，所述法兰与机械臂间通过螺栓固定连接，所述转动轴的另一端与固定板块活动连接，所述转动轴处于机体内的杆身表面固定套接有第一齿轮，所述固定板块的上侧表面的左右两部对称设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮间啮合连接，所述固定板块的底部设有定位结构；

所述定位结构包括安装板，所述安装板的左右两侧均固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有定位齿轮，所述固定板块的下侧表面的左右两部对称开设有第一齿槽，所述定位齿轮的上端轮齿嵌套在第一齿槽内，所述定位齿轮的底部设置有限位板，所述限位板的侧面设置为弧形，所述限位板的内壁等间距开设有第二齿槽，所述定位齿轮底部的轮齿嵌套在第二齿槽内，所述定位齿轮顶部的轮齿与第一齿轮的底部啮合连接。

优选的，所述机体的底部设置有行走底座。

优选的，所述定位齿轮与第一齿槽间滑动连接，所述定位齿轮与第二齿槽间滑动连接。

优选的，所述限位板的一端与安装板固定连接，所述限位板的另一端与机体的内壁固定连接。

优选的，所述固定板块的前后两侧均与机体的前后两侧内壁固定连接。

优选的，所述安装板的顶部与固定板块的下侧中部固定连接，所述安装板的底部与机体的底部内壁固定连接。

优选的，所述套筒套接在固定筒的外侧，所述套筒与固定筒间设置有第一轴承，所述固定筒的外侧与第一轴承的内侧固定连接，所述第一轴承的外侧与套筒的内侧固定连接。