[实用新型]一种钻装锚一体机

权利要求书

1.一种钻装锚一体机，它包括机架(100)、行走机构(200)、前机械臂(300)和输送机构(400)，行走机构(200)设于机架(100)底部，所述前机械臂(300)安装于机架(100)的前部，所述输送机构(400)设于机架(100)上，并且所述输送机构(400)从机架(100)的前部延伸至机架(100)的后部，其特征在于：所述机架(100)上沿水平方向位于输送机构(400)的两侧分别留有安装区(H)，至少一个安装区(H)内设有钻锚一体式工作单元(500)，所述钻锚一体式工作单元(500)与机架(100)相连。

2.根据权利要求1所述的一种钻装锚一体机，其特征在于：所述的钻锚一体式工作单元(500)包括承载架(501)、主机(502)以及直径不同的第一钻杆(503-1)和第二钻杆(503-2)，所述主机(502)安装于承载架(501)上，所述主机(502)的输出端上设有钎尾(504)，所述钎尾(504)上设有与第二钻杆(503-2)相匹配的钻杆插槽(504-1)；

所述第二钻杆(503-2)与钎尾(504)上的钻杆插槽(504-1)相连，或者所述第一钻杆(503-1)通过钻杆变径连接套(505)与钎尾(504)上的钻杆插槽(504-1)相连。

3.根据权利要求2所述的一种钻装锚一体机，其特征在于：所述的钻杆变径连接套(505)包括：

本体(1)，所述本体(1)呈柱状结构；

第一连接部(2)，所述第一连接部(2)位于本体(1)的一端，并且用于安装第一钻杆(503-1)；

第二连接部(3)，所述第二连接部(3)位于本体(1)的另一端，并且用于与主机(502)的输出端相连。

4.根据权利要求3所述的一种钻装锚一体机，其特征在于：所述第一连接部(2)上设有第一安装槽(4)，第一钻杆(503-1)的固定端插入并沿周向限位于第一安装槽(4)内。

5.根据权利要求4所述的一种钻装锚一体机，其特征在于：所述第二连接部(3)上设有与所述钎尾(504)相匹配的第二安装槽(5)，所述第二安装槽(5)套于钎尾(504)外且随钎尾(504)周向转动。

6.根据权利要求5所述的一种钻装锚一体机，其特征在于：所述第二连接部(3)上设有用于限制第二连接部(3)与钎尾(504)轴向移动的限位件(7)。

7.根据权利要求6所述的一种钻装锚一体机，其特征在于：所述的限位件(7)为插销，所述第二连接部(3)上设有供所述插销插入的插孔(8)，所述钎尾(504)上设有与所述插销相配合的限位槽(11)。

8.根据权利要求5所述的一种钻装锚一体机，其特征在于：所述第二安装槽(5)的内侧壁和钎尾(504)的外侧壁之间设有密封圈(9)。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种钻装锚一体机，其特征在于：所述钻锚一体式工作单元(500)通过调节机构(600)与机架(100)相连，以使得所述钻锚一体式工作单元(500)相对于机架(100)的位置可调。

10.根据权利要求9所述的一种钻装锚一体机，其特征在于：所述调节机构(600)包括滑座(601)和主机械手(602)，滑座(601)与机架(100)滑动配合，所述主机械手(602)的固定端与滑座(601)相连，所述钻锚一体式工作单元(500)与主机械手(602)的活动端相连。