[实用新型]一种钻装锚一体机

说明书

本实用新型公开了一种钻装锚一体机，它包括机架、行走机构、前机械臂和输送机构，行走机构设于机架底部，所述前机械臂安装于机架的前部，所述输送机构设于机架上，并且所述输送机构从机架的前部延伸至机架的后部，其特征在于：所述机架上沿水平方向位于输送机构的两侧分别留有安装区H，至少一个安装区H内设有钻锚一体式工作单元，所述钻锚一体式工作单元与机架相连。本实用新型提供一种钻装锚一体机，其可以使得一台机器具备打掘进孔、搬运渣料、打锚杆的功能，设备集成化程度高。

技术领域

本实用新型涉及煤矿岩巷用设备的技术领域，具体地是一种钻装锚一体机。

背景技术

煤矿岩巷作业机械设备中基于工作目的不同分为钻孔、搬运渣料、打锚杆等，其中的钻孔主要是为了打掘进孔。现有的煤矿岩巷作业机械设备为了减少设备的种类，因此行业内也发展出多种多样的一体机，例如钻装一体机等。但是受限于安装空间的限制，本领域中尚未有钻装锚一体机。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一：提供一种钻装锚一体机，其可以使得一台机器具备打掘进孔、搬运渣料、打锚杆的功能，设备集成化程度高。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种钻装锚一体机，它包括机架、行走机构、前机械臂和输送机构，行走机构设于机架底部，所述前机械臂安装于机架的前部，所述输送机构设于机架上，并且所述输送机构从机架的前部延伸至机架的后部，其特征在于：所述机架上沿水平方向位于输送机构的两侧分别留有安装区H，至少一个安装区H内设有钻锚一体式工作单元，所述钻锚一体式工作单元与机架相连。

作为优选，所述的钻锚一体式工作单元包括承载架、主机以及直径不同的第一钻杆和第二钻杆，所述主机安装于承载架上，所述主机的输出端上设有钎尾，所述钎尾上设有与第二钻杆相匹配的钻杆插槽；

所述第二钻杆与钎尾上的钻杆插槽相连，或者所述第一钻杆通过钻杆变径连接套与钎尾上的钻杆插槽相连。通过钻杆变径连接套可以使得两种不同的钻杆可以任意选择一种被安装在同一个钎尾上，从而使得钻锚一体式工作单元的通用性强。

作为优选，所述的钻杆变径连接套包括：

本体，所述本体呈柱状结构；

第一连接部，所述第一连接部位于本体的一端，并且用于安装第一钻杆；

第二连接部，所述第二连接部位于本体的另一端，并且用于与主机的输出端相连。

作为优选，所述第一连接部上设有第一安装槽，第一钻杆的固定端插入并沿周向限位于第一安装槽内。

作为优选，所述第二连接部上设有与所述钎尾相匹配的第二安装槽，所述第二安装槽套于钎尾外且随钎尾周向转动。

作为优选，所述第二连接部上设有用于限制第二连接部与钎尾轴向移动的限位件。

作为优选，所述的限位件为插销，所述第二连接部上设有供所述插销插入的插孔，所述钎尾上设有与所述插销相配合的限位槽。

作为优选，所述第二安装槽的内侧壁和钎尾的外侧壁之间设有密封圈。

作为优选，所述钻锚一体式工作单元通过调节机构与机架相连，以使得所述钻锚一体式工作单元相对于机架的位置可调。

作为优选，所述调节机构包括滑座和主机械手，滑座与机架滑动配合，所述主机械手的固定端与滑座相连，所述钻锚一体式工作单元与主机械手的活动端相连。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。