[实用新型]一种用于芯片焊接的高精度定位装置有效

专利信息
申请号: 202022396727.X 申请日: 2020-10-23
公开(公告)号: CN213794933U 公开(公告)日: 2021-07-27
发明(设计)人: 马进;任杰;席中秋;牛奔;刘江;马海柱 申请(专利权)人: 浙江热刺激光技术有限公司
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 刘凤
地址: 317500 浙江省台州市温岭市东*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 芯片 焊接 高精度 定位 装置
【权利要求书】:

1.一种用于芯片焊接的高精度定位装置,其特征在于,包括:移动装置和定位组件;

所述移动装置用于带动所述定位组件移动;

所述定位组件包括图像采集装置和取放装置;

所述图像采集装置用于对物料进行位置取样,所述取放装置用于取放物料。

2.根据权利要求1所述的一种用于芯片焊接的高精度定位装置,其特征在于,所述定位组件还包括:定位传感器;

所述定位传感器设置在所述定位组件上,所述定位传感器用于检测对所述定位组件与物料之间的相对位置。

3.根据权利要求2所述的一种用于芯片焊接的高精度定位装置,其特征在于,所述定位传感器为激光测距传感器。

4.根据权利要求1所述的一种用于芯片焊接的高精度定位装置,其特征在于,所述图像采集装置包括:第一相机和第二相机。

5.根据权利要求1所述的一种用于芯片焊接的高精度定位装置,其特征在于,所述取放装置为真空吸附或负压吸附结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于芯片焊接的高精度定位装置,其特征在于,所述取放装置包括:第一吸嘴和第二吸嘴。

7.根据权利要求1所述的一种用于芯片焊接的高精度定位装置,其特征在于,所述定位组件为至少两组;两组所述定位组件对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种用于芯片焊接的高精度定位装置,其特征在于,所述图像采集装置为相机;所述图像采集装置包括第一相机和第二相机。

9.根据权利要求1所述的一种用于芯片焊接的高精度定位装置,其特征在于,所述移动装置包括:沿X轴移动的第一移动组件、沿Y轴移动的第二移动组件和沿Z轴移动的第三移动组件;

所述第一移动组件和所述第二移动组件上均设置有主体结构件、高精度直线运动导轨、直线电机、高精度光栅尺、机械限位缓冲器、线缆安装拖链组件。

10.根据权利要求9所述的一种用于芯片焊接的高精度定位装置,其特征在于,所述第三移动组件为两个。

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