[实用新型]一种基于六轴机器人的打磨装置

权利要求书

1.一种基于六轴机器人的打磨装置，包括支撑台(1)、六轴机器人(2)和安装座(3)，所述六轴机器人(2)固定安装于支撑台(1)的顶部，所述安装座(3)安装于六轴机器人(2)上，其特征在于：所述支撑台(1)的顶部固定安装有两个竖板(7)，两个所述竖板(7)内均开设有滑动设置有直杆(21)，所述直杆(21)的一端固定安装有内板(24)，所述直杆(21)的另一端固定安装有外板(8)，所述支撑台(1)的顶部沿宽度方向开设有第一限位槽(101)，所述支撑台(1)的顶部沿水平方向开设有第二限位槽(102)，所述支撑台(1)的一侧固定安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端固定安装有双向丝杆(13)，所述双向丝杆(13)的光滑段与支撑台(1)转动连接，所述双向丝杆(13)的外壁上固定安装有齿轮(12)，所述双向丝杆(13)的螺纹段位于齿轮(12)的两侧均螺纹连接有竖杆(15)，所述竖杆(15)位于第二限位槽(102)内，且竖杆(15)的顶部与外板(8)固定连接；

两个所述竖板(7)的对应侧均开设有轨道槽，所述轨道槽内滑动设置有滑板(11)，所述滑板(11)的底部固定安装有定位块(20)，所述定位块(20)位于第一限位槽(101)内，且定位块(20)的底部固定安装有长条块(14)，所述长条块(14)的底部固定安装有齿杆(16)，所述齿杆(16)与齿轮(12)啮合连接，所述长条块(14)的底部靠近前侧固定安装有凸块(17)，所述支撑台(1)的底部靠近后侧固定安装有挡板(19)，所述挡板(19)与凸块(17)之间固定安装有第一弹簧(18)。

2.如权利要求1所述的一种基于六轴机器人的打磨装置，其特征在于：所述内板(24)远离外板(8)的一侧固定安装有伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)远离内板(24)的一端固定安装有夹板(10)，所述伸缩杆(22)的外壁上套设有第二弹簧(23)，且第二弹簧(23)的两端分别与内板(24)和夹板(10) 固定连接。

3.如权利要求2所述的一种基于六轴机器人的打磨装置，其特征在于：所述夹板(10)的内侧粘合有橡胶块。

4.如权利要求1所述的一种基于六轴机器人的打磨装置，其特征在于：所述安装座(3)的底部固定安装有连接件(4)，所述连接件(4)的底部中心固定安装有打磨电机(5)，所述打磨电机(5)的输出端固定安装有打磨片(6)。

5.如权利要求4所述的一种基于六轴机器人的打磨装置，其特征在于：所述连接件(4)包括圆块(401)，所述圆块(401)的顶部开设有内腔(402)，所述内腔(402)的内壁底部固定安装有第三弹簧(403)，所述内腔(402)内嵌设有圆板(404)，且圆板(404)的底部与第三弹簧(403)贴合。

6.如权利要求5所述的一种基于六轴机器人的打磨装置，其特征在于：所述第三弹簧(403)的初始长度与圆板(404)的厚度之和大于内腔(402)的深度。

7.如权利要求5所述的一种基于六轴机器人的打磨装置，其特征在于：所述圆块(401)的顶部开均匀开设有安装孔(405)，且安装孔(405)位于内腔(402)的外侧。

8.如权利要求1所述的一种基于六轴机器人的打磨装置，其特征在于：两个所述竖板(7)内均开设有杆孔，且杆孔与直杆(21)相匹配。

9.如权利要求1所述的一种基于六轴机器人的打磨装置，其特征在于：所述支撑台(1)的竖直截面呈凹形状结构，且凹口向下。

10.如权利要求1所述的一种基于六轴机器人的打磨装置，其特征在于：所述轨道槽的长度小于竖板(7)的宽度，且轨道槽开设于竖板(7)的正面。