[实用新型]一种基于六轴机器人的打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种基于六轴机器人的打磨装置，属于打磨装置技术领域，包括支撑台、六轴机器人和安装座，六轴机器人固定安装于支撑台的顶部，安装座安装于六轴机器人上，支撑台的顶部固定安装有两个竖板，两个竖板内均开设有滑动设置有直杆，直杆的一端固定安装有内板，直杆的另一端固定安装有外板，支撑台的顶部沿宽度方向开设有第一限位槽。本实用新型中，在使用能够将物体送入夹持位置，同时实现对物体的同步夹持，完成打磨后，能够解除夹持定位，将物体同步送出，降低劳动者的劳动强度，方便使用，安装打磨电机时，能够通过设置的第三弹簧实现对打磨电机更好的稳定固定，避免螺栓松动，提升安全性。

技术领域

本实用新型属于打磨装置技术领域，具体为一种基于六轴机器人的打磨装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，在对物体进行打磨时，会使用到机器人，其中六轴机器人是一种重要的机器人，应用广泛。

专利公开号为CN107825290A的“一种机器人自动打磨装置，包括有机架，机架的上端部装设有机器人打磨组件；机器人打磨组件包括有装设于机架上端部的机器人安装座，机器人安装座的上端部装设有六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设有打磨装夹机构，打磨装夹机构包括有装设于六轴机器人驱动端的活动安装座、装设于活动安装座的产品吸盘、装设于活动安装座且位于产品吸盘旁侧的电动打磨头；机架的上端部于六轴机器人的旁侧装设有打磨放置台、打磨定位台，打磨放置台的上表面搁放有用于放置待打磨半成品的半成品放置框、用于放置已打磨成品且位于半成品放置框旁侧的成品放置框，本实用新型能够实现自动打磨作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点”。

上述专利存在以下缺点：该专利不能实现对物体的夹持与推入同步完成，也不能完成解除对物体的夹持与推出同步，从而会增加操作步骤，增加加工人员的劳动强度，安装的打磨电机，在长期时候时，极易发生松动，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中不能实现对物体的夹持与推入同步完成，也不能完成解除对物体的夹持与推出同步，从而会增加操作步骤，增加加工人员的劳动强度，安装的打磨电机，在长期时候时，极易发生松动，存在安全隐患的问题，而提出的一种基于六轴机器人的打磨装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于六轴机器人的打磨装置，包括支撑台、六轴机器人和安装座，所述六轴机器人固定安装于支撑台的顶部，所述安装座安装于六轴机器人上，所述支撑台的顶部固定安装有两个竖板，两个所述竖板内均开设有滑动设置有直杆，所述直杆的一端固定安装有内板，所述直杆的另一端固定安装有外板，所述支撑台的顶部沿宽度方向开设有第一限位槽，所述支撑台的顶部沿水平方向开设有第二限位槽，所述支撑台的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有双向丝杆，所述双向丝杆的光滑段与支撑台转动连接，所述双向丝杆的外壁上固定安装有齿轮，所述双向丝杆的螺纹段位于齿轮的两侧均螺纹连接有竖杆，所述竖杆位于第二限位槽内，且竖杆的顶部与外板固定连接；

两个所述竖板的对应侧均开设有轨道槽，所述轨道槽内滑动设置有滑板，所述滑板的底部固定安装有定位块，所述定位块位于第一限位槽内，且定位块的底部固定安装有长条块，所述长条块的底部固定安装有齿杆，所述齿杆与齿轮啮合连接，所述长条块的底部靠近前侧固定安装有凸块，所述支撑台的底部靠近后侧固定安装有挡板，所述挡板与凸块之间固定安装有第一弹簧。

进一步的，所述内板远离外板的一侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离内板的一端固定安装有夹板，所述伸缩杆的外壁上套设有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与内板和夹板固定连接。

进一步的，所述夹板的内侧粘合有橡胶块。