[实用新型]一种筒纱自动装箱用装箱机构

权利要求书

1.一种筒纱自动装箱用装箱机构，其特征在于，包括设置在盛料箱旁侧用于输送纸箱的纸箱输送线，设置在纸箱输送线和盛料箱之间用于取放筒纱的转送单元，纸箱输送线的输送方向与盛料箱的移动方向相平行，在盛料箱处于装箱工位处时，纸箱输送线上输送的纸箱与盛料箱中的A/B盛料槽相对应，转送单元将盛料箱中的筒纱取出并放入到纸箱内。

2.根据权利要求1所述的筒纱自动装箱用装箱机构，其特征在于，在纸箱输送线上设置有将纸箱开口进行外扩的外扩单元，外扩单元包括转动设置在机架上的固定杆，在机架上设置有驱动固定杆进行转动的A传动组件，在固定杆上设置有对相邻两纸箱的开口进行外扩的外扩片，外扩片扩展纸箱的开口使得转送单元能将夹持的筒纱放入到纸箱内。

3.根据权利要求1所述的筒纱自动装箱用装箱机构，其特征在于，转送单元包括设置在盛料箱上方与出料口相对应的转送架，转送架活动安装在机架上，在机架上设置有驱动转送架进行移动的B驱动组件，B驱动组件带动转送架将筒纱从盛料箱转送到纸箱内，转送架在机架上的移动方向与盛料箱的移动方向相交。

4.根据权利要求3所述的筒纱自动装箱用装箱机构，其特征在于，在机架上设置有导杆，在转送架上设置有与导杆相配合的B导向滑块，B驱动气缸驱动转送架在导杆上移动，将筒纱从盛料箱转送到纸箱内。

5.根据权利要求3所述的筒纱自动装箱用装箱机构，其特征在于，在转送架上设置有对盛料箱内的筒纱进行夹持的夹持件，夹持件沿竖直方向活动安装在转送架上，在转送架上设置有带动夹持件进行移动的B传动组件。

6.根据权利要求5所述的筒纱自动装箱用装箱机构，其特征在于，在夹持件上设置有B导向滑柱，在转送架上设置有与B导向滑柱相配合的B导向套，B导向滑柱与B导向套组成导柱导套导向机构，B导向滑柱与B导向套配合保持夹持件稳定的上下移动。

7.根据权利要求5所述的筒纱自动装箱用装箱机构，其特征在于，夹持件包括活动设置在转送架上的夹持板，在转送架上设置有驱动夹持板进行移动的C驱动组件，在夹持板与顶升后的筒纱相对应时，C驱动组件带动夹持板移动对筒纱进行夹持，在夹持板伸入到纸箱内时，C驱动组件带动夹持板移动对筒纱进行松开。

8.根据权利要求7所述的筒纱自动装箱用装箱机构，其特征在于，夹持板与盛料箱的侧壁相对应，夹持板之间由C驱动组件带动互相靠近或远离。

9.根据权利要求1所述的筒纱自动装箱用装箱机构，其特征在于，还包括设置在纸箱输送线旁侧向纸箱内布设隔板的隔板布设组件。

10.根据权利要求1所述的筒纱自动装箱用装箱机构，其特征在于，包括A~C中任意一项或几项：

特征A为：还包括对筒纱进行预处理的预处理机构，预处理机构包括用于对筒纱在输送线上进行间隔输送的筒纱定位件，用于对间隔输送的筒纱进行除杂的除杂单元，用于将除杂后的筒纱套设上内包装袋的套袋单元，用于对套设上内包装袋的筒纱进行姿态调整的姿态调整单元，用于将筒纱从横状调整成竖状的翻料单元，用于将姿态调整后的筒纱按照预设数目进行排列的排料单元；

特征B为：固定杆转动安装在外扩支架上，外扩支架沿纸箱输送方向设置在机架上，外扩支架的高度和纸箱的高度相适应，外扩支架沿纸箱输送线输送方向的长度与纸箱的长度相适应；

特征C为：在纸箱输送线的出口端设置有对纸箱进行转向和提升的调整组件，调整组件包括转向板和对转向后的纸箱进行提升的提升板，在机架上设置有驱动转向板转动的旋转组件和带动提升板移动的提升组件。