[实用新型]一种筒纱自动装箱用装箱机构

说明书

本实用新型涉及一种筒纱自动装箱用装箱机构，包括设置在盛料箱旁侧用于输送纸箱的纸箱输送线，设置在纸箱输送线和盛料箱之间用于取放筒纱的转送单元，纸箱输送线的输送方向与盛料箱的移动方向相平行，在盛料箱处于装箱工位处时，纸箱输送线上输送的纸箱与盛料箱中的A/B盛料槽相对应，转送单元将盛料箱中的筒纱取出并放入到纸箱内。设备的自动化程度和水平高，对筒纱的装箱效率高，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及筒纱生产包装领域，具体涉及一种筒纱自动装箱用装箱机构。

背景技术

筒纱是由纱线在纱轴上缠绕而成。单个筒纱在缠绕完成以后，需要经过套小袋和装入包装袋/包装箱的工序。目前缺少对筒纱进行连续化自动装箱包装的设备，导致生产效率低下，而且还会增加劳动强度和劳动力成本，故需要使用新的设备来对筒纱进行自动装箱包装。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种筒纱自动装箱用装箱机构，其装箱效率高、使用方便。

本实用新型采取的技术方案具体如下。

一种筒纱自动装箱用装箱机构，包括设置在盛料箱旁侧用于输送纸箱的纸箱输送线，设置在纸箱输送线和盛料箱之间用于取放筒纱的转送单元，纸箱输送线的输送方向与盛料箱的移动方向相平行，在盛料箱处于装箱工位处时，纸箱输送线上输送的纸箱与盛料箱中的A/B盛料槽相对应，转送单元将盛料箱中的筒纱取出并放入到纸箱内。

优选地，在纸箱输送线上设置有将纸箱开口进行外扩的外扩单元，外扩单元包括转动设置在机架上的固定杆，在机架上设置有驱动固定杆进行转动的A传动组件，在固定杆上设置有对相邻两纸箱的开口进行外扩的外扩片，外扩片扩展纸箱的开口使得转送单元能将夹持的筒纱放入到纸箱内。

优选地，转送单元包括设置在盛料箱上方与出料口相对应的转送架，转送架活动安装在机架上，在机架上设置有驱动转送架进行移动的B驱动组件，B驱动组件带动转送架将筒纱从盛料箱转送到纸箱内，转送架在机架上的移动方向与盛料箱的移动方向相交。

优选地，在机架上设置有导杆，在转送架上设置有与导杆相配合的B导向滑块，B驱动气缸驱动转送架在导杆上移动，将筒纱从盛料箱转送到纸箱内。

优选地，在转送架上设置有对盛料箱内的筒纱进行夹持的夹持件，夹持件沿竖直方向活动安装在转送架上，在转送架上设置有带动夹持件进行移动的B传动组件。

优选地，在夹持件上设置有B导向滑柱，在转送架上设置有与B导向滑柱相配合的B导向套，B导向滑柱与B导向套组成导柱导套导向机构，B导向滑柱与B导向套配合保持夹持件稳定的上下移动。

优选地，夹持件包括活动设置在转送架上的夹持板，在转送架上设置有驱动夹持板进行移动的C驱动组件，在夹持板与顶升后的筒纱相对应时，C驱动组件带动夹持板移动对筒纱进行夹持，在夹持板伸入到纸箱内时，C驱动组件带动夹持板移动对筒纱进行松开。

优选地，夹持板与盛料箱的侧壁相对应，夹持板之间由C驱动组件带动互相靠近或远离。

优选地，还包括设置在纸箱输送线旁侧向纸箱内布设隔板的隔板布设组件。

优选地，还包括对筒纱进行预处理的预处理机构，预处理机构包括用于对筒纱在输送线上进行间隔输送的筒纱定位件，用于对间隔输送的筒纱进行除杂的除杂单元，用于将除杂后的筒纱套设上内包装袋的套袋单元，用于对套设上内包装袋的筒纱进行姿态调整的姿态调整单元，用于将筒纱从横状调整成竖状的翻料单元，用于将姿态调整后的筒纱按照预设数目进行排列的排料单元。

优选地，固定杆转动安装在外扩支架上，外扩支架沿纸箱输送方向设置在机架上，外扩支架的高度和纸箱的高度相适应，外扩支架沿纸箱输送线输送方向的长度与纸箱的长度相适应。