[实用新型]一种模具缸套侧镶件用的夹爪

权利要求书

1.一种模具缸套侧镶件用的夹爪，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部开设有限制块一腔和滑动槽，所述限制块一腔通过限制块连接滑道与滑动槽相连通，所述限制块一腔的内部活动嵌套有限制块一(2)，所述限制块一(2)的输出端通过限制块连接滑道延伸至滑动槽的内部且固定连接有滑动板(3)，所述滑动板(3)的输出端通过滑动槽延伸至机架(1)的外侧且固定连接有移动箱(6)，所述移动箱(6)右侧面中部开设有电动伸缩杆一槽，所述电动伸缩杆一槽的内部固定安装有电动伸缩杆一(7)，所述电动伸缩杆一(7)的输出端固定连接有角度调节箱(8)，所述角度调节箱(8)的内部开设有电动伸缩杆二槽，所述电动伸缩杆二槽的内部活动连接有电动伸缩杆二(9)，所述电动伸缩杆二(9)的前后两端侧面均固定连接有固定柱(23)，所述电动伸缩杆二(9)的输出端通过固定柱(23)与电动伸缩杆二槽的内侧面活动连接，后端所述固定柱(23)的输出端贯穿角度调节箱(8)延伸至其外侧，且固定连接有伺服马达三(24)，所述电动伸缩杆二(9)的输出端固定连接有夹爪箱(10)，所述夹爪箱(10)的内部开设有伺服马达一槽，所述夹爪箱(10)的底部开设有齿轮槽，所述齿轮槽的左右两端均与夹爪箱(10)的底部相连通，所述伺服马达一槽的内部固定安装有伺服马达一(11)，所述伺服马达一(11)的输出端延伸至齿轮槽的内部且固定连接有齿轮(12)，所述齿轮(12)的左右两端啮合连接有齿条(15)，所述齿条(15)的另一端均固定连接有夹块连接板(16)，所述夹块连接板(16)的输出端贯穿伺服马达一(11)延伸至其外侧且固定连接有夹弧板(14)，所述夹爪箱(10)的底部的左右两端均开设有限制块二槽，所述限制块二槽的内部活动嵌套有限制块二(13)，所述限制块二(13)的输出端通过限制块二槽延伸至夹爪箱(10)的外侧面与齿条(15)的上侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种模具缸套侧镶件用的夹爪，其特征在于：所述移动箱(6)的内部开设有伺服马达二腔，所述伺服马达二腔的内部固定安装有伺服马达二(22)，所述伺服马达二(22)的输出端贯穿移动箱(6)和限制块一(2)延伸至滑动槽的内部且固定连接有圆盘二(21)，所述移动箱(6)的后端固定连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)的输出端通过滑动槽延伸至滑动槽的内部且外表面活动连接有圆盘一(19)，所述圆盘一(19)的外表面缠绕有链条(5)，所述圆盘一(19)通过链条(5)与圆盘二(21)传动连接，所述滑动槽的内部刻有固定齿(4)，所述固定齿(4)与圆盘二(21)活动嵌套。

3.根据权利要求1所述的一种模具缸套侧镶件用的夹爪，其特征在于：所述限制块一腔与滑动槽的长度相等。

4.根据权利要求1所述的一种模具缸套侧镶件用的夹爪，其特征在于：所述夹弧板(14)的外表面刻有限制环，所述夹弧板(14)的内表面刻有防滑齿，两个所述夹块连接板(16)位于两个夹弧板(14)的对角线上。

5.根据权利要求1所述的一种模具缸套侧镶件用的夹爪，其特征在于：所述机架(1)的左侧固定连接有固定架(18)，所述固定架(18)的内部固定连接有固定螺丝(17)，所述固定架(18)的横截面为“L”型。

6.根据权利要求1所述的一种模具缸套侧镶件用的夹爪，其特征在于：所述电动伸缩杆二(9)与电动伸缩杆二槽所形成的角度范围为0°-135°。