[实用新型]一种模具缸套侧镶件用的夹爪

说明书

本实用新型涉及模具缸套侧镶件用的夹爪技术领域，且公开了一种模具缸套侧镶件用的夹爪，包括机架，所述机架的内部开设有限位块一腔和滑动槽，所述限制块一腔通过限制块连接滑道与滑动槽相连通，所述限制块一腔的内部活动嵌套有限制块一。该模具缸套侧镶件用的夹爪，通过设置伺服马达二，启动伺服马达二，能够带动夹爪进行左右移动，再配合伺服马达三带动着夹爪箱进行角度移动，启动伺服马达一带动着夹块连接板进行运动，使两个夹弧板相对而行，从而对镶件进行夹紧，也可以用夹弧板的外侧进行夹紧，增加了夹紧方式，使装置的适配度更高，安全性更高，节约人力物力。

技术领域

本实用新型涉及模具缸套侧镶件用的夹爪技术领域，具体为一种模具缸套侧镶件用的夹爪。

背景技术

在模具注模的过程中，常常需要对模具缸套内部放入镶件，通常情况下，要借助一些夹具进行放入。

在使用夹具时，通常采用的是夹爪，一般情况下是要用到手动的机械夹爪进行夹取，但是这种情况下夹取放入精度不够，导致模具受损，并且需要人力进行操作，不利于提高工作效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种模具缸套侧镶件用的夹爪，具备便于安装在各个装置上，适配度好、精度高的优点，解决了在使用夹具时，通常采用的是夹爪，一般情况下是用到手动的机械夹爪进行夹取，但是这种情况下夹取放入精度不够高导致模具受损，并且需要人力进行操作，不利于提高工作效率的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种模具缸套侧镶件用的夹爪，包括机架，所述机架的内部开设有限位块一腔和滑动槽，所述限制块一腔通过限制块连接滑道与滑动槽相连通，所述限制块一腔的内部活动嵌套有限制块一，所述限制块一的输出端通过限制块连接滑道延伸至滑动槽的内部且固定连接有滑动板，所述滑动板的输出端通过滑动槽延伸至机架的外侧且固定连接有移动箱，所述移动箱右侧面中部开设有电动伸缩杆一槽，所述电动伸缩杆一槽的内部固定安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的输出端固定连接有角度调节箱，所述角度调节箱的内部开设有电动伸缩杆二槽，所述电动伸缩杆二槽的内部活动连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的前后两端侧面均固定连接有固定柱，所述电动伸缩杆二的输出端通过固定柱与电动伸缩杆二槽的内侧面活动连接，后端所述固定柱的输出端贯穿角度调节箱延伸至其外侧，且固定连接有伺服马达三，所述电动伸缩杆二的输出端固定连接有夹爪箱，所述夹爪箱的内部开设有伺服马达一槽，所述夹爪箱的底部开设有齿轮槽，所述齿轮槽的左右两端均与夹爪箱的底部相连通，所述伺服马达一槽的内部固定安装有伺服马达一，所述伺服马达一的输出端延伸至齿轮槽的内部且固定连接有齿轮，所述齿轮的左右两端啮合连接有齿条，所述齿条的另一端均固定连接有夹块连接板，所述夹块连接板的输出端贯穿伺服马达一延伸至其外侧且固定连接有夹弧板，所述夹爪箱的底部的左右两端均开设有限制块二槽，所述限制块二槽的内部活动嵌套有限制块二，所述限制块二的输出端通过限制块二槽延伸至夹爪箱的外侧面与齿条的上侧面固定连接。

优选的，所述移动箱的内部开设有伺服马达二腔，所述伺服马达二腔的内部固定安装有伺服马达二，所述伺服马达二的输出端贯穿移动箱和限制块一延伸至滑动槽的内部且固定连接有圆盘二，所述移动箱的后端固定连接有连接杆，所述连接杆的输出端通过滑动槽延伸至滑动槽的内部且外表面活动连接有圆盘一，所述圆盘一的外表面缠绕有链条，所述圆盘一通过链条与圆盘二传动连接，所述滑动槽的内部刻有固定齿，所述固定齿与圆盘二活动嵌套。

优选的，所述限制块一腔与滑动槽的长度相等。

优选的，所述夹弧板的外表面刻有限制环，所述夹弧板的内表面刻有防滑齿，两个所述夹块连接板位于两个夹弧板的对角线上。

优选的，所述机架的左侧固定连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有固定螺丝，所述固定架的横截面为“L”型。

优选的，所述电动伸缩杆二与电动伸缩杆二槽所形成的角度范围为0° -135°。