[实用新型]一种多吸嘴吸头机械手

权利要求书

1.一种多吸嘴吸头机械手，其特征在于，包括连接机械臂的机械手连接块、吸头固定块、吸头组件、回弹组件、阀块和旋转电机；

所述机械手连接块上设置有第一通孔，所述旋转电机固定安装在机械手连接块的下端面上，所述吸头固定块固定安装在旋转电机的下端面上，所述阀块置于机械手连接块和吸头固定块之间，所述阀块的下端面搭接在吸头固定块的上端面上，形成旋转接头；

所述吸头组件以旋转电机的旋转轴线为轴线，第一通孔的轴线与旋转电机的旋转轴线之间的距离为半径，固定安装在吸头固定块上；

所述吸头组件中的吸嘴具有初始高度和取料高度，当处于初始高度时，所述吸嘴的末端到料台表面的距离值最大，当处于取料高度时，所述吸嘴的末端接触物料的表面；

所述回弹组件的一端连接在吸头固定块上，另一端连接在吸头组件上。

2.根据权利要求1所述的多吸嘴吸头机械手，其特征在于，所述吸头组件包括吸嘴、吸嘴固定块、弹簧拉杆、推杆和推杆直线轴承，所述吸嘴固定块通过紧定螺钉固定安装在推杆的末端，所述推杆上设置有定位槽，所述定位槽内设置有开口挡圈，所述吸嘴固定安装在吸嘴固定块的下端，所述弹簧拉杆通过紧定螺钉固定安装在推杆上，且位于吸嘴固定块的上方，所述推杆直线轴承套接在推杆上，与推杆同轴，且位于弹簧拉杆的上方，所述弹簧拉杆上设置有吸嘴管接头，所述弹簧拉杆的内部设置有气路，所述气路连接吸嘴管接头，推杆的底端设置有盲孔，盲孔的深度延伸至弹簧拉杆处，连接弹簧拉杆的内部气路，弹簧拉杆上远离吸嘴管接头的一端设置有支柱。

3.根据权利要求2所述的多吸嘴吸头机械手，其特征在于，所述吸头固定块的侧面设置有轴承座，推杆直线轴承固定安装在轴承座内。

4.根据权利要求2所述的多吸嘴吸头机械手，其特征在于，所述回弹组件包括弹簧拉钩、弹簧和导向柱，弹簧拉钩固定安装在吸头固定块的底端沉台的端面上，导向柱固定安装在吸头固定块底端的端面上，弹簧的一端连接在弹簧拉钩上，弹簧的另一端连接在弹簧拉杆的支柱上。

5.根据权利要求1所述的多吸嘴吸头机械手，其特征在于，所述吸头固定块的上端面上设置有2条同心的环形密封槽，密封槽内设置有密封圈，阀块的下端面上设置有1条环形槽，吸头固定块的上端面与阀块的下端面贴合，环形槽位于2条环形密封槽之间，形成密闭的环形气路，阀块和吸头固定块的内部均设置有气路，阀块的侧面设置有宝塔接头，吸头固定块的侧面设置有管接头。

6.根据权利要求1所述的多吸嘴吸头机械手，其特征在于，所述机械手连接块的第一通孔内设置有压杆直线轴承。