[实用新型]一种切割棒料码垛装置

权利要求书

1.一种切割棒料码垛装置，包括棒料缓存槽（1）、夹爪机械手（2）和接料筐（3），其特征在于：

所述棒料缓存槽（1）放置在棒料切割机的出料口下方，包括设置在地面上的支架（101）和固定连接在支架（101）上方的V型槽（102），V型槽（102）的一端设置有推动装置；

所述夹爪机械手（2）活动设置在V型槽（102）上方；

所述接料筐（3）设置在棒料缓存槽（1）的一侧。

2.根据权利要求1所述的切割棒料码垛装置，其特征在于：

所述棒料缓存槽（1）的V型槽（102）的长度小于接料筐（3）的宽度。

3.根据权利要求1所述的切割棒料码垛装置，其特征在于：

所述V型槽（102）的一侧开有矩形豁口作为夹爪通过口（103），夹爪通过口（103）的宽度大于夹爪机械手（2）的夹爪宽度。

4.根据权利要求1所述的切割棒料码垛装置，其特征在于：

所述推动装置包括设置在V型槽（102）一端的伸缩气缸（104），伸缩气缸（104）的伸缩杆（105）穿过V型槽（102）的一侧，伸缩杆（105）的端部垂直固定有矩形直板作为推板（106）。

5.根据权利要求1所述的切割棒料码垛装置，其特征在于：

所述夹爪机械手（2）由夹爪气缸作为的夹取部件和三坐标移动部件组合而成，三坐标移动部件的行程覆盖棒料缓存槽（1）和接料筐（3）的空间区域。