[实用新型]一种切割棒料码垛装置

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种切割棒料码垛装置，包括棒料缓存槽、夹爪机械手和接料筐，其特征在于：棒料缓存槽放置在棒料切割机的出料口下方，包括设置在地面上的支架和固定连接在支架上方的V型槽，V型槽的一端设置有推动装置；夹爪机械手活动设置在V型槽上方；接料筐设置在棒料缓存槽的一侧。本实用新型设置在棒料切割机的出料口，通过棒料缓存槽来堆叠切割的棒料，最后通过夹爪机械手，将切割好的棒料整齐有序的夹取到接料筐中，便于分拣，充分利用了接料筐的内部空间，有利于车间6S管理。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种切割棒料码垛装置。

背景技术

车间里将圆钢或其它棒料加工成不同工件时，往往需要对棒料根据需要的尺寸进行切割剪短，以备进一步的加工处理，传统的棒料切割机通常在出料口处通过缓冲板直接用接料筐盛装剪短的棒料，棒料往往会杂乱无序的盛装在接料筐中，此种方法首先是不易于分拣，另外杂乱的摆放无法充分的使用框内的空间，最后杂乱无章不利于车间的6S管理。

因此，本申请设计了一种切割棒料码垛装置，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术中切割棒料堆放的不足，提供了一种切割棒料码垛装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种切割棒料码垛装置，包括棒料缓存槽、夹爪机械手和接料筐，其特征在于：

所述棒料缓存槽放置在棒料切割机的出料口下方，包括设置在地面上的支架和固定连接在支架上方的V型槽，V型槽的一端设置有推动装置；

所述夹爪机械手活动设置在V型槽上方；

所述接料筐设置在棒料缓存槽的一侧。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述棒料缓存槽的V型槽的长度小于接料筐的宽度。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述V型槽的一侧开有矩形豁口作为夹爪通过口，夹爪通过口的宽度大于夹爪机械手的夹爪宽度。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述推动装置包括设置在V型槽一端的伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆穿过V型槽的一侧，伸缩杆的端部垂直固定有矩形直板作为推板。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述夹爪机械手由夹爪气缸作为的夹取部件和三坐标移动部件组合而成，三坐标移动部件的行程覆盖棒料缓存槽和接料筐的空间区域。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置在棒料切割机的出料口，通过棒料缓存槽来堆叠切割的棒料，最后通过夹爪机械手，将切割好的棒料整齐有序的夹取到接料筐中，便于分拣，充分利用了接料筐的内部空间，有利于车间6S管理。

附图说明

图1为本实用新型切割棒料码垛装置的棒料缓存阶段的立体结构示意图；

图2为本实用新型切割棒料码垛装置的棒料码垛阶段的立体结构示意图；

图3为本实用新型切割棒料码垛装置的棒料缓存槽的立体结构示意图。

图中，

1、棒料缓存槽，101、支架，102、V型槽，103、夹爪通过口，104、伸缩气缸，105、伸缩杆，106、推板，

2、夹爪机械手，

3、接料筐，

4、切割棒料。

具体实施方式