[实用新型]一种挠痒痒机有效
| 申请号： | 202022401062.7 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN213884133U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 罗娜 | 申请（专利权）人： | 台州恩泽医疗中心（集团） |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00 |
| 代理公司： | 浙江永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人： | 江程鹏 |
| 地址： | 317000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 挠痒 | ||
1.一种挠痒痒机，包括休憩床(1)、床头(2)、固定底座(3)、旋转基座(4)、机械臂(5)、机械爪(6)、收纳柜(7)和微信客户终端(12)，其特征在于：所述休憩床(1)的顶部设置有机械爪(6)，所述机械爪(6)上嵌入安装有定位追踪传感器(11)，所述休憩床(1)的一侧固定安装有床头(2)，所述床头(2)的顶部固定安装有固定底座(3)和收纳柜(7)，且固定底座(3)置于收纳柜(7)的内部底面，所述固定底座(3)的顶部活动安装有旋转基座(4)，所述旋转基座(4)和机械爪(6)之间通过机械臂(5)活动安装，所述机械臂(5)的内部设置有机械臂控制系统(17)，所述收纳柜(7)的内壁固定安装有控制器(8)，所述控制器(8)的内部设置有PLC控制系统(15)，所述PLC控制系统(15)的外部无线连接有数据库云台(16)，所述控制器(8)的底部粘贴设置有微信二维码(10)，所述控制器(8)的外部套设有防护罩(9)，所述微信客户终端(12)的内部设置有微信小程序(13)，所述微信小程序(13)、微信二维码(10)和PLC控制系统(15)均通过云通道(14)无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种挠痒痒机，其特征在于：所述机械爪(6)终端上套设有橡胶圈。
3.根据权利要求1所述的一种挠痒痒机，其特征在于：所述防护罩(9)采用透明环保塑料定制而成，且与收纳柜(7)通过合页活动安装。
4.根据权利要求1所述的一种挠痒痒机，其特征在于：所述机械臂控制系统(17)、定位追踪传感器(11)和PLC控制系统(15)均无线连接。
5.根据权利要求1所述的一种挠痒痒机，其特征在于：所述收纳柜(7)基面滑动安装有移动门体，且收纳柜(7)、固定底座(3)和床头(2)均通过固定螺栓固定连接。
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