[实用新型]一种挠痒痒机

说明书

本实用新型涉及一种挠痒痒机，尤其为一种挠痒痒机，包括休憩床、床头、固定底座、旋转基座、机械臂、机械爪、收纳柜和微信客户终端，所述休憩床的顶部设置有机械爪，所述机械爪上嵌入安装有定位追踪传感器，所述休憩床的一侧固定安装有床头，所述床头的顶部固定安装有固定底座和收纳柜，且固定底座置于收纳柜的内部底面，所述固定底座的顶部活动安装有旋转基座，所述旋转基座和机械爪之间通过机械臂活动安装，所述机械臂的内部设置有机械臂控制系统，本实用新型整体装置结构简单，为人体手动挠痒的死角提供了解决方案，且采用云端控制和智能化作业为人们的生活提供了便利，使得人们的生活更加趋向智能化、舒适化，具有一定的推广作用。

技术领域

本实用新型涉及一种挠痒痒机，具体为一种挠痒痒机。

背景技术

瘙痒症是一种只有皮肤瘙痒而无原发性皮损为特征的疾病，由于引起瘙痒的原因不同、患者个体体质反应差异、瘙痒发生在不同的部位等因素，患者会有各种不同程度的瘙痒感觉，本病容易诊断，需要对症治疗，积极寻找引起瘙痒的原因并去除原因有助于减轻症状，而面对一些病因不严重的瘙痒症一般均是涂抹药膏或者自愈，但是当下身体不适时，需对其局部区域进行挠痒，从而市面上出现很多了挠痒工具，而其挠痒工具还是存在一定的局限性，不够智能化，因此需要一种挠痒痒机对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挠痒痒机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种挠痒痒机，包括休憩床、床头、固定底座、旋转基座、机械臂、机械爪、收纳柜和微信客户终端，所述休憩床的顶部设置有机械爪，所述机械爪上嵌入安装有定位追踪传感器，所述休憩床的一侧固定安装有床头，所述床头的顶部固定安装有固定底座和收纳柜，且固定底座置于收纳柜的内部底面，所述固定底座的顶部活动安装有旋转基座，所述旋转基座和机械爪之间通过机械臂活动安装，所述机械臂的内部设置有机械臂控制系统，所述收纳柜的内壁固定安装有控制器，所述控制器的内部设置有PLC控制系统，所述PLC控制系统的外部无线连接有数据库云台，所述控制器的底部粘贴设置有微信二维码，所述控制器的外部套设有防护罩，所述微信客户终端的内部设置有微信小程序，所述微信小程序、微信二维码和PLC控制系统均通过云通道无线连接。

优选的，所述机械爪终端上套设有橡胶圈。

优选的，所述防护罩采用透明环保塑料定制而成，且与收纳柜通过合页活动安装。

优选的，所述机械臂控制系统、定位追踪传感器和PLC控制系统均无线连接。

优选的，所述收纳柜基面滑动安装有移动门体，且收纳柜、固定底座和床头均通过固定螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，使用时，用户可平躺仰卧在休憩床上，且可通过微信客户终端进入微信小程序，初次使用的用户可通过扫描微信二维码进入至微信小程序，同时通过云通道进入至PLC控制系统，并可结合定位追踪传感器和机械臂控制系统对机械臂和机械爪进行云端控制，利用定位追踪的方式对人体所需进行挠痒的位置进行上下左右的移动和作业，为人体手动挠痒的死角提供了解决方案，更适用于老年人，于此同时，采用云端控制和智能化作业为人们的生活提供了便利，使得人们的生活更加趋向智能化、舒适化，且通过设置的收纳柜可在整体装置不使用时，将机械臂和机械爪进行隐藏收纳至柜体中，一方面可对其具有一个防护的作用，另一方面避免其长期暴露在外部对整个室内空间布局造成一定的突兀视觉，并在控制器的外部套设有防护罩也是起到一个防护隔离的效果。

附图说明

图1为本实用新型整体展开侧视内部结构示意图；

图2为本实用新型中机械爪放大结构示意图；

图3为本实用新型中系统控制流程结构示意图；