[实用新型]一种轨道巡检系统

权利要求书

1.一种轨道巡检系统，其特征在于，包括轨道移动巡检设备、供电设备、水平轨道、通讯平台、服务管理器和前端监控设备；所述供电设备与所述轨道连接、所述轨道移动巡检设备与所述轨道互动连接、所述前端监控设备与所述轨道移动巡检设备分别通过所述通讯平台与所述服务管理器连接，其中：

所述轨道移动巡检设备，用于在水平轨道上水平移动，获取监控现场的设备或物体的故障和缺陷信息；

所述供电设备，用于为所述轨道移动巡检设备供电；

所述水平轨道，用于为轨道移动巡检设备提供巡检环境；

所述服务管理器，用于接收所述轨道移动巡检设备获取的监控现场的设备或物体的故障和缺陷信息，并对所述信息进行处理；

所述前端监控设备，用于接收所述服务管理器处理并发送的数据结果信息实现对监控现场的实时监控，并对所述轨道移动巡检设备进行远程遥控。

2.根据权利要求1所述的轨道巡检系统，其特征在于，所述轨道移动巡检设备包括嵌入式控制器、水平运动机构、底盘机构、轨道总成组件；其中：

所述水平运动机构，用于为所述轨道移动巡检设备在所述轨道上运动提供动力；

所述轨道总成组件，用于为所述轨道移动巡检设备在所述轨道上运动提供载体。

3.根据权利要求2所述的轨道巡检系统，其特征在于，所述水平运动机构包括：步进编码式电机系统、与所述步进编码式电机系统相连的光电编码模块、以及依次相连的保护模块、脉冲发生器、驱动器、电机以及机械运动总成；

所述轨道总成组件包括：内置一体式屏蔽履带、通讯线缆总成、控制箱接口、机械传动机构、轨道连接附件、套装安装附件。

4.根据权利要求1所述的轨道巡检系统，其特征在于，所述轨道的型材采用航空铝7075。

5.根据权利要求1所述的轨道巡检系统，其特征在于，所述通讯平台包括局域通信网、区域通信专网和移动通信网；其中所述移动通信网包括3G、4G、5G中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的轨道巡检系统，其特征在于，所述前端监控设备包括以下一种或多种：

在线检测系统平台、监管部门监控设备、主管部门监控设备、远程专家组监控设备以及终端设备；所述终端设备包括PC客户端、桌面控制器和手机终端。

7.根据权利要求2所述的轨道巡检系统，其特征在于，所述轨道移动巡检设备还包括视频采集设备和红外测温设备；所述视频采集设备和红外测温设备分别与所述嵌入式控制器相连。