[实用新型]一种轨道巡检系统

说明书

本申请实用新型提供一种轨道巡检系统，包括轨道移动巡检设备、供电设备、水平轨道、通讯平台、服务管理器和前端监控设备；所述供电系统与所述轨道连接、所述轨道移动巡检设备与所述轨道互动连接、所述前端监控设备与所述轨道移动巡检设备分别通过所述通讯平台与所述服务管理器连接。轨道移动巡检设备按照预定路线在巡检现场获取监控现场的设备故障和缺陷信息；服务管理器通过通讯平台接收轨道移动巡检设备获取的监控现场的设备或物体的故障和缺陷信息并对其进行处理，将处理结果发送至前端监控设备，实现对监控现场的实时监控，并对所述轨道移动巡检设备进行远程遥控。实现了对现场设备故障的远程监控，提高了自动化程度。

技术领域

本实用新型实施例涉及轨道巡检技术领域，具体涉及一种轨道巡检系统及轨道移动巡检设备。

背景技术

轨道巡检系统以自主或遥控的方式，在无人值守的室内环境如设备室、主控室、开关室等)，完成对设备或物体及环境进行监测巡检任务。可及时发现设备或物体的故障、缺陷等设备异常现象，提高运行的工作效率和质量，真正起到减员增效的作用。轨道巡检系统作为可移动的感知执行平台，用于特定设备状态监测和操作、行业业务处理等定制服务。广泛应用于能源电力、公安、交通、农业、文教卫等领域。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种轨道巡检系统及轨道移动巡检设备，该轨道巡检机器人包括控制中心、水平运动机构、底盘模块、轨道总成、和前端监控设备等核心设备和其他辅助设备组成，以自主或遥控的方式，在无人值守的环境中替代人工执行巡检任务。

其具体技术方案如下：

本申请实施例提供一种轨道巡检系统，包括轨道移动巡检设备、供电设备、水平轨道、通讯平台、服务管理器和前端监控设备；所述供电系统与所述轨道连接、所述轨道移动巡检设备与所述轨道互动连接、所述前端监控设备与所述轨道移动巡检设备分别通过所述通讯平台与所述服务管理器连接，其中：

所述轨道移动巡检设备，用于在水平轨道上水平移动，获取监控现场的设备或物体的故障和缺陷信息；

所述供电设备，用于为所述轨道移动巡检设备供电；

所述水平轨道，用于为轨道移动巡检设备提供巡检环境；

所述服务管理器，用于接收所述轨道移动巡检设备获取的监控现场的设备或物体的故障和缺陷信息，并对所述信息进行处理；

所述前端监控设备，用于接收所述服务管理器处理并发送的数据结果信息实现对监控现场的实时监控，并对所述轨道移动巡检设备进行远程遥控。

进一步的，所述轨道移动巡检设备包括嵌入式控制器、水平运动机构、底盘机构、轨道总成组件；其中：

所述嵌入式控制器，用于控制所述轨道移动巡检设备沿着所述水平轨道按照定制路线进行自动巡检；其中，所述定制路线包括根据目标、类型定制的自主巡检路线和根据待巡检的设备类型和地点指定的定点巡检路线；

所述水平运动机构，用于为所述轨道移动巡检设备在所述轨道上运动提供动力；

所述轨道总成组件，用于为所述轨道移动巡检设备在所述轨道上运动提供载体。

进一步的，所述水平运动机构包括：步进编码式电机系统、与所述步进编码式电机系统相连的光电编码模块、以及依次相连的保护模块、脉冲发生器、驱动器、电机以及机械运动总成；

所述轨道总成组件包括：内置一体式屏蔽履带、通讯线缆总成、控制箱接口、机械传动机构、轨道连接附件、套装安装附件；

所述步进编码式电机系统与所述嵌入式控制器相连，用于控制所述轨道移动巡检设备水平直线移动、调节速度、S曲线加减速控制；预置位、自动巡航。

进一步的，所述轨道的型材采用航空铝7075。