[实用新型]一种单油缸联动式钻杆升降装置

权利要求书

1.一种单油缸联动式钻杆升降装置，其特征在于：包括支撑横梁(1)、油缸(2)、翻转杆(4)、前连杆(6)、前举升臂(7)、后连杆(10)以及后举升臂(11)；所述油缸(2)的缸体通过油缸铰座(3)与支撑横梁(1)底端活动连接，所述翻转杆(4)通过油缸连接头(5)与油缸(2)的活塞杆活动连接，所述翻转杆(4)的两端分别与前连杆(6)和后连杆(10)铰接，所述翻转杆(4)通过销轴与支撑横梁(1)活动连接，所述前举升臂(7)通过举升臂铰座(8)与支撑横梁(1)活动连接，所述后举升臂(11)通过另一举升臂铰座(8)与支撑横梁(1)活动连接，所述前连杆(6)远离翻转杆(4)的一端与前举升臂(7)底端铰接，所述后连杆(10)远离翻转杆(4)的一端与后举升臂(11)底端铰接；所述前举升臂(7)和后举升臂(11)的顶端均设置有支撑轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种单油缸联动式钻杆升降装置，其特征在于：所述支撑横梁(1)具体呈直线型平行双横梁结构；所述前举升臂(7)和后举升臂(11)分别位于支撑横梁(1)的两端。

3.根据权利要求2所述的一种单油缸联动式钻杆升降装置，其特征在于：所述翻转杆(4)位于前举升臂(7)与后举升臂(11)之间的位置处；所述前举升臂(7)的举升臂铰座(8)和后举升臂(11)的举升臂铰座(8)均位于支撑横梁(1)的顶端。

4.根据权利要求3所述的一种单油缸联动式钻杆升降装置，其特征在于：所述前连杆(6)与翻转杆(4)的铰接处和油缸连接头(5)与翻转杆(4)的铰接处位置相对应。

5.根据权利要求4所述的一种单油缸联动式钻杆升降装置，其特征在于：所述前举升臂(7)和后举升臂(11)顶端的支撑轮(9)的数量均为多个并且同轴设置，所述支撑轮(9)上沿圆周面设置有凹槽。