[实用新型]一种单油缸联动式钻杆升降装置

说明书

本实用新型涉及一种单油缸联动式钻杆升降装置，包括支撑横梁、油缸、翻转杆、前连杆、前举升臂、后连杆以及后举升臂；所述翻转杆通过油缸连接头与油缸的活塞杆活动连接，所述翻转杆的两端分别与前连杆和后连杆铰接，所述前举升臂通过举升臂铰座与支撑横梁活动连接，所述后举升臂通过另一举升臂铰座与支撑横梁活动连接，所述前连杆远离翻转杆的一端与前举升臂底端铰接，所述后连杆远离翻转杆的一端与后举升臂底端铰接；所述前举升臂和后举升臂的顶端均设置有支撑轮。本实用新型通过单个油缸驱动连杆机构实现联动，利用杠杆原理，实现钻杆的大行程升降，可确保两端的举升机构动作的一致性，避免钻杆朝向一侧发生轴向移动的不良现象。

技术领域

本实用新型涉及非开挖钻机领域，具体涉及一种单油缸联动式钻杆升降装置。

背景技术

一般情况下，非开挖钻机上，为了实现钻杆的收集或者存放，通常设置有钻杆箱。之前一台非开挖钻机上的钻杆箱的数量为一个，当箱内的钻杆用完或者装满时，需要停机更换钻杆箱，在一定程度上制约了生产效率。

现在，非开挖钻机上出现上下两个钻杆箱的配置。上下两个钻杆箱是叠加在一起的，当下层钻杆箱的钻杆用完后，将上层钻杆箱的钻杆导入到下层的钻杆箱中，钻进过程中，继续进行加卸钻杆的操作。

这时辅助工作人员可将上层空钻杆箱，换一个装满钻杆的上钻杆箱。回收钻杆亦然。这对于只有一个单个钻杆箱的配置来说，减少了换钻杆箱的辅助时间，提高了效率。

要完成将上层钻杆箱的钻杆导入到下层钻杆箱中，或者将下层钻杆箱内的钻杆导入到上层钻杆箱内，需要使用钻杆升降机构。

由于钻杆的长度较长，现有的升降机构大多采用在靠近钻杆的两端处分别使用油缸直接驱动升降的方式。但是，此方式的顶升行程较短，顶升距离不够。

并且，两端的油缸的活塞杆伸出与缩回并不会完全同步，因此可能发生两端动作不一致导致钻杆朝向一侧发生轴向移动的不良现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种单油缸联动式钻杆升降装置，通过单个油缸驱动连杆机构实现联动，同时利用杠杆原理，实现钻杆的大行程升降，并且可确保两端的举升机构动作的一致性，避免钻杆朝向一侧发生轴向移动的不良现象。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种单油缸联动式钻杆升降装置，包括支撑横梁、油缸、翻转杆、前连杆、前举升臂、后连杆以及后举升臂；所述油缸的缸体通过油缸铰座与支撑横梁底端活动连接，所述翻转杆通过油缸连接头与油缸的活塞杆活动连接，所述翻转杆的两端分别与前连杆和后连杆铰接，所述翻转杆通过销轴与支撑横梁活动连接，所述前举升臂通过举升臂铰座与支撑横梁活动连接，所述后举升臂通过另一举升臂铰座与支撑横梁活动连接，所述前连杆远离翻转杆的一端与前举升臂底端铰接，所述后连杆远离翻转杆的一端与后举升臂底端铰接；所述前举升臂和后举升臂的顶端均设置有支撑轮。

进一步的，所述支撑横梁具体呈直线型平行双横梁结构；所述前举升臂和后举升臂分别位于支撑横梁的两端。

进一步的，所述翻转杆位于前举升臂与后举升臂之间的位置处；所述前举升臂的举升臂铰座和后举升臂的举升臂铰座均位于支撑横梁的顶端。

进一步的，所述前连杆与翻转杆的铰接处和油缸连接头与翻转杆的铰接处位置相对应。

进一步的，所述前举升臂和后举升臂顶端的支撑轮的数量均为多个并且同轴设置，所述支撑轮上沿圆周面设置有凹槽。

本实用新型的有益效果为：一种单油缸联动式钻杆升降装置，通过单个油缸驱动连杆机构实现联动，同时利用杠杆原理，实现前举升臂和后举升臂的顶升和下降，从而实现钻杆的大行程升降，满足使用需求，并且可确保两端的前举升臂和后举升臂动作的一致性，避免钻杆因倾斜而朝向一侧发生轴向移动的不良现象，确保钻杆升降的平稳性和位置度。

附图说明