[实用新型]一种吸盘、行走装置及作业设备

权利要求书

1.一种吸盘，其特征在于，包括吸盘本体、真空泵和进气阀，所述吸盘本体包括壳体和连接密封件，所述壳体上设置有吸附面，所述吸附面上设置有多个吸附孔，所述连接密封件固定连接在所述吸附面上，所述连接密封件上设置有与所述吸附孔对应的通孔，所述吸盘本体内设置有真空腔，所述真空腔与所述真空泵相连通；所述进气阀的第一端与所述真空腔相连通，所述进气阀的第二端与外界相连通。

2.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述进气阀为常开电子阀，所述进气阀与所述真空泵相串联，当所述真空泵断电时，所述进气阀也断电，断电时，外界大气快速进入到真空腔内。

3.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述吸盘还包括导电轮，所述导电轮固定连接在所述吸盘本体上，所述导电轮与所述真空泵电性连接。

4.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述吸盘还包括平衡件，所述平衡件的第一端与所述吸盘本体连接，所述平衡件的第二端向远离所述吸盘本体的方向延伸，所述平衡件的第二端设置有第一辅助轮和第二辅助轮。

5.根据权利要求4所述的吸盘，其特征在于，所述第一辅助轮和所述第二辅助轮皆为导电轮，所述平衡件与所述真空泵电性连接。

6.一种行走装置，其特征在于，包括第一行走装置，所述第一行走装置包括固定架、动力装置、传动轮、履带及吸盘，所述传动轮包括第一轮组和第二轮组，所述第一轮组固定在所述固定架的一端，所述第二轮组固定在所述固定架的另一端，所述第一轮组和所述第二轮组之间通过所述履带传动连接；所述动力装置固定在所述固定架上，且所述动力装置带动所述第一轮组和所述第二轮组转动；所述吸盘设置有多个，多个所述吸盘皆固定在所述履带上，并随所述履带转动，所述吸盘为上述权利要求1-5任一项所述的吸盘。

7.根据权利要求6所述的行走装置，其特征在于，所述第一轮组包括第一链轮和第二链轮，所述第二轮组包括第三链轮和第四链轮，所述动力装置包括第一动力装置和第二动力装置；所述第一动力装置位于所述第一链轮和第二链轮之间，并带动所述第一链轮和所述第二链轮同步转动；所述第二动力装置位于所述第三链轮和第四链轮之间，并带动所述第三链轮和所述第四链轮同步转动；所述履带包括第一链条和第二链条，所述第一链条与所述第一链轮和所述第三链轮啮合连接，所述第二链条与所述第二链轮和所述第四链轮啮合连接；所述固定架上设置有导向槽和导电条，所述导电条位于所述导向槽内，导电轮于所述导向槽内滚动；所述导电条仅设置在靠近所述吸盘的一侧。

8.根据权利要求6所述的行走装置，其特征在于，该行走装置还包括第二行走装置，所述固定架固定在所述第一行走装置和所述第二行走装置上。

9.一种作业设备，其特征在于，包括作业装置和上述权利要求6-8任一项所述的行走装置，所述作业装置与所述固定架连接，且所述作业装置随所述行走装置行走。

10.根据权利要求9所述的作业设备，其特征在于，所述作业设备为敲击装置，所述敲击装置包括多个除锈单元和配气机构，所述除锈单元包括除锈单元本体和弹头，所述除锈单元本体上设置有气腔，所述弹头可活动地嵌装于所述气腔内，所述配气机构与所述气腔连通，用于往所述气腔内通入压缩气体，驱动所述弹头相对于所述气腔往复运动；所述气腔包括导向通孔和活塞腔，所述导向通孔和所述活塞腔相连接且相通，所述弹头可活动地嵌于所述导向通孔内，所述弹头侧壁与导向通孔内壁相抵，使活塞腔成为一个密闭的腔室；所述气腔壁上设有加压工位和泄压工位，所述配气机构可通过所述加压工位向所述活塞腔内通入气体，所述活塞腔内的气体可通过所述泄压工位泄放到大气中；所述弹头包括弹头内腔，弹头的侧壁上开设有第一气孔和第二气孔，所述气腔的侧壁上设置有加压工位和泄压工位，所述第一气孔与所述泄压工位相配合，所述第二气孔与所述加压工位相配合；所述除锈单元本体上还设置有缓冲腔，所述缓冲腔与所述加压工位相连通，所述配气机构的出气口与所述缓冲腔相连通；所述配气机构向缓冲腔加压时，所述第二气孔与所述加压工位对齐，气体从所述第二气孔进入并充满所述弹头内腔，所述弹头被活塞腔的气压驱动沿所以说导向通孔前进；所述弹头前进至所述第一气孔对应泄压工位时，气压通过所述泄压工位泄出，所述弹头与被除锈物撞击后复位；所述敲击装置包括多个除锈单元和配气机构，所述除锈单元包括除锈单元本体和弹头，所述除锈单元本体包括活塞筒、内盖和外盖，所述活塞腔、缓冲腔和导向通孔皆位于所述活塞筒内，所述外盖固定在所述活塞筒上，所述缓冲腔由所述外盖、内盖和所述活塞筒围成，所述内盖位于所述活塞腔和所述缓冲腔之间；所述弹头伸出时，所述弹头与所述内盖将所述活塞腔密封，所述内盖与所述外盖将所述缓冲腔密封；所述弹头复位时，所述弹头将所述内盖压向所述缓冲腔；所述除锈单元本体包括第一本体和第二本体，所述第一本体和第二本体连接，所述第一本体上形成有加压工位，所述第二本体上形成有泄压工位，所述第一本体和第二本体之间形成有气腔，所述第二本体上还形成有用于供弹头的敲击部穿过的弹头出口；所述弹头处于伸出状态时，所述气腔和泄压工位导通，所述气腔和所述加压工位不导通；所述弹头处于缩回状态时，所述气腔和泄压工位不导通，所述气腔和所述加压工位导通；所述第一本体由金属材料制成，所述第二本体由塑胶材料制成；至少部分除锈单元的第二本体互相连接为一体。