[实用新型]一种吸盘、行走装置及作业设备

说明书

本实用新型涉及一种吸盘、行走装置及作业设备，该吸盘包括吸盘本体、真空泵和进气组件，所述吸盘本体包括壳体和连接密封件，所述壳体上设置有吸附面，所述吸附面上设置有多个吸附孔，所述连接密封件固定连接在所述吸附面上，所述连接密封件上设置有与所述吸附孔对应的通孔，所述吸盘本体内设置有真空腔，所述真空腔与所述真空泵相连通；所述进气组件包括进气管和进气阀，所述进气管的第一端与所述真空腔相连通，所述进气管的第二端与外界相连通，所述进气阀设置在所述进气管上；该吸盘、行走装置及作业设备能够快速恢复常压；使用该吸盘的行走装置及作业设备行走速度更快。

技术领域

本实用新型涉及除锈机械领域，特别涉及一种吸盘、行走装置及作业设备。

背景技术

目前，市场上的除锈方式主要地可以分为抛丸除锈、喷砂除锈、无酸洗拉丝除锈。

抛丸除锈主要是利用机械设备的高速运转把一定粒度的钢丸靠抛头机构的离心力抛出，被抛出的钢丸与待除锈物猛烈碰撞从而达到祛除待除锈物的锈蚀；抛丸自动除锈设备主要由抛丸器、耐磨橡胶环带、绞龙、提升、分离器、进料输送、除尘机、电器组合而成。喷砂除锈是利用高压空气带出石英砂喷射到构件表面达到的一种除锈方法；一个完整的吸入式干喷砂机一般由六个系统组成，即结构系统、介质动力系统、管路系统、除尘系统、控制系统和辅助系统。无酸洗拉丝除锈主要针对线材的除锈；无酸洗剥壳除锈机主要由变速箱五轮脱壳机构、可调节交叉抛物线钢丝刷轮、全封闭除锈室、强迫润滑装置、拉丝模架和电气控制系统组成。由此可见，无论是抛丸除锈机、喷砂除锈机还是无酸洗拉丝设备，其除锈时需要的设备都很多，且体积大，不易移动，只能通过移动被除锈件到自动除锈设备处才可以进行除锈操作，无法对无法移动的物体进行除锈。

针对此问题，研究实用新型了一种能够在立面上自动行走的行走装置及作业设备，该行走装置包括类似坦克履带的行走装置，行走装置上设置吸盘，吸盘吸附在立面上，只有尾部吸盘内的真空度减少时才能够行走，但是现有的吸盘进空气很慢，真空度降低得慢影响行走装置的行走速度。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种能够快速恢复常压的吸盘、行走装置及作业设备。

本实用新型采用的技术方案是一种吸盘，包括吸盘本体、真空泵和进气组件，所述吸盘本体包括壳体和连接密封件，所述壳体上设置有吸附面，所述吸附面上设置有多个吸附孔，所述连接密封件固定连接在所述吸附面上，所述连接密封件上设置有与所述吸附孔对应的通孔，所述吸盘本体内设置有真空腔，所述真空腔与所述真空泵相连通；所述进气组件包括进气管和进气阀，所述进气管的第一端与所述真空腔相连通，所述进气管的第二端与外界相连通，所述进气阀设置在所述进气管上。

优选地，所述进气阀为常开电子阀，所述进气阀与所述真空泵相串联，当所述真空泵断电时，所述进气阀也断电，断电时，外界大气快速进入到真空腔内。

优选地，所述吸盘还包括导电轮，所述导电轮固定连接在所述吸盘本体上，所述导电轮与所述真空泵电性连接。

优选地，所述吸盘还包括平衡件，所述平衡件的第一端与所述吸盘本体连接，所述平衡件的第二端向远离所述吸盘本体的方向延伸，所述平衡件的第二端设置有第一辅助轮和第二辅助轮。

优选地，所述第一辅助轮和所述第二辅助轮皆为导电轮，所述平衡件与所述真空泵电性连接。

本实用新型还提供一种行走装置，包括第一行走装置，所述第一行走装置包括固定架、动力装置、传动轮、履带及吸盘，所述传动轮包括第一轮组和第二轮组，所述第一轮组固定在所述固定架的一端，所述第二轮组固定在所述固定架的另一端，所述第一轮组和所述第二轮组之间通过所述履带传动连接；所述动力装置固定在所述固定架上，且所述动力装置带动所述第一轮组和所述第二轮组转动；所述吸盘设置有多个，多个所述吸盘皆固定在所述履带上，并随所述履带转动，所述吸盘为上述任一项的吸盘。