[实用新型]一种包装罐体金属薄片传送的上料系统

权利要求书

1.一种包装罐体金属薄片传送的上料系统，其包括：

置料单元，其包括机架、设置在所述机架上方的置料台，金属薄片叠放在所述置料台上端面；

限位单元，其包括多根竖直设置在所述置料台上并抵触在所述金属薄片侧边的限位杆；

送料单元，其包括取放组件、驱动所述取放组件沿竖直方向移动的竖直驱动组件以及驱动所述取放组件水平横移至传送带上方的水平驱动组件；

导向单元，其包括设置在传送带上的导向机架、设置在传送带入料端部呈喇叭口状的变径通道、与所述变径通道对接且形成宽度与所述金属薄片宽度相匹配的直线通道，

其特征在于：

所述置料单元还包括设置在所述置料台下方的推进组件，所述推进组件推动所述置料台沿竖直方向移动，且所述置料单元设置在传动带的一侧，所述水平驱动组件固定设置在所述传送带另一侧；

所述的送料单元还包括用于所述取放组件复位的辅助组件，所述辅助组件包括与所述水平驱动组件相固定连接的定位板、水平设置在所述定位板上方的活动板、固定设置在所述定位板上端面/所述活动板下端面的多个阻挡件以及固定设置在所述取放组件上的定位圈，所述取放组件沿竖直方向同时穿过所述定位板和所述活动板，并能够自所述定位圈的下端面挂设在所述活动板上；

所述的变径通道包括位于所述传送带上方且呈喇叭口状分布的两根第一导向杆、用于调节两根所述第一导向杆之间的间距和角度的第一调节部件；

所述的直线通道包括位于所述传送带上方的两根第二导向杆、用于调节两根所述第二导向杆之间间距的第二调节部件。

2.根据权利要求1所述的包装罐体金属薄片传送的上料系统，其特征在于：所述取放组件包括多根并排设置的气管、套设在所述气管下端部并与所述气管相连通的吸盘，多根所述气管同时沿竖直方向可移动地穿过所述定位板和所述活动板，所述定位圈固定设置在每根所述气管的上部。

3.根据权利要求2所述的包装罐体金属薄片传送的上料系统，其特征在于：多个所述阻挡件自下端面固定设置在所述定位板的上端面，且所述阻挡件自上端面抵触在所述活动板下端面时，保持自然状态下的所述吸盘下端与所述金属薄片的距离等于所述金属薄片的厚度。

4.根据权利要求1所述的包装罐体金属薄片传送的上料系统，其特征在于：所述水平驱动组件包括固定设置在所述传送带远离所述置料单元一侧上的靠栅、固定设置在所述靠栅上的水平气缸、多根自一端固定在所述靠栅上并向所述取放组件方向水平延伸的水平导杆以及套设在多根所述水平导杆上的连接板，所述连接板固定连接在所述定位板上，所述水平气缸的水平推杆自外端部固定连接在所述连接板上。

5.根据权利要求1所述的包装罐体金属薄片传送的上料系统，其特征在于：所述竖直驱动组件包括竖直气缸，所述竖直气缸固定设置在所述活动板上，且所述竖直气缸的竖直推杆穿过所述活动板并自外端部抵触在所述定位板上。

6.根据权利要求1所述的包装罐体金属薄片传送的上料系统，其特征在于：所述推进组件包括固定设置在所述机架上的导轨座、竖直设置在所述置料台下端面的多根导杆以及推动所述置料台沿竖直方向移动的推进部件，其中所述推进部件每次驱动所述置料台向上移动的距离为每片所述金属薄片的厚度。

7.根据权利要求1所述的包装罐体金属薄片传送的上料系统，其特征在于：所述的导向机架包括第一支架和第二支架，其中所述第一支架上形成有沿着所述传送带宽度方向延伸的第一调节槽和第二调节槽，所述的第一调节部件包括第一调节螺栓、第二调节螺栓，其中所述第一调节螺栓和所述第二调节螺栓分别自所述第一调节槽和所述第二调节槽中穿过、并与下方的两根所述第一导向杆相连接。

8.根据权利要求7所述的包装罐体金属薄片传送的上料系统，其特征在于：所述第一调节槽和所述第二调节槽构成调节槽组，所述第一调节螺栓和所述第二调节螺栓构成调节螺栓组，其中在所述第一支架上设有两组所述调节槽组、及与两组所述调节槽组一一对应的两组所述调节螺栓组。