[实用新型]一种包装罐体金属薄片传送的上料系统

说明书

本实用新型涉及一种包装罐体金属薄片传送的上料系统，其包括：置料单元、限位单元、送料单元、导向单元。本实用新型通过设置在置料台下方的推进部件，实现金属片的自动进给，无需人工操作，实现连续补料上料生产；同时通过设置在传送带上方的导向单元，灵活调节传送带上变径通道和直线通道的尺寸，能够适用多种尺寸的金属片的传送，通用性广；结构简单可靠，操作方便，成本低廉。

技术领域

本实用新型属于上料设备领域，具体涉及一种包装罐体金属薄片传送的上料系统。

背景技术

工厂在生产金属桶前，需要将轧制好的金属片逐片放置到传送带上，然后由传送带将金属片依次传送至卷制工序。

在实际生产过程中，目前大多数送料设备采用机械手臂来实现对金属片的取放至传送带上，并通过传送带上的导向单元将金属片依次传送至加工区域。

但是在此过程中，由于置料台上金属片数量的减少，置料台上叠放的金属片高度也随之降低，无法实现自动补料，容易导致最上层的金属片超过机械手臂的拾取范围，需要人工提高置料台高度或向置料台上加料，操作繁琐，无法实现连续送料动作，增加时间成本；同时由于传送带上的导向单元无法灵活调节，只能对固定尺寸的金属片进行调整，适用范围窄，满足不了实际生产的需求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种改进的包装罐体金属薄片传送的上料系统。

为解决以上技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种包装罐体金属薄片传送的上料系统，其包括：

置料单元，其包括机架、设置在机架上方的置料台，金属薄片叠放在置料台上端面；

限位单元，其包括多根竖直设置在置料台上并抵触在金属薄片侧边的限位杆；

送料单元，其包括取放组件、驱动取放组件沿竖直方向移动的竖直驱动组件以及驱动取放组件水平横移至传送带上方的水平驱动组件；

导向单元，其包括设置在传送带上的导向机架、设置在传送带入料端部呈喇叭口状的变径通道、与所述变径通道对接且形成宽度与所述金属薄片宽度相匹配的直线通道，

置料单元还包括设置在置料台下方的推进组件，推进组件推动置料台沿竖直方向移动，且置料单元设置在传动带的一侧，水平驱动组件固定设置在传送带另一侧；

送料单元还包括用于取放组件复位的辅助组件，辅助组件包括与水平驱动组件相固定连接的定位板、水平设置在定位板上方的活动板、固定设置在定位板上端面/活动板下端面的多个阻挡件以及固定设置在取放组件上的定位圈，取放组件沿竖直方向同时穿过定位板和活动板，并能够自定位圈的下端面挂设在活动板上；

变径通道包括位于传送带上方且呈喇叭口状分布的两根第一导向杆、用于调节两根第一导向杆之间的间距和角度的第一调节部件；

直线通道包括位于传送带上方的两根第二导向杆、用于调节两根第二导向杆之间间距的第二调节部件。

优选地，取放组件包括多根并排设置的气管、套设在气管下端部并与气管相连通的吸盘，多根气管同时沿竖直方向可移动地穿过定位板和活动板，定位圈固定设置在每根气管的上部。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，多个阻挡件自下端面固定设置在定位板的上端面，且阻挡件自上端面抵触在活动板下端面时，保持自然状态下的吸盘下端与金属薄片的距离等于金属薄片的厚度。

优选地，水平驱动组件包括固定设置在传送带远离置料单元一侧上的靠栅、固定设置在靠栅上的水平气缸、多根自一端固定在靠栅上并向取放组件方向水平延伸的水平导杆以及套设在多根水平导杆上的连接板，连接板固定连接在定位板上，水平气缸的水平推杆自外端部固定连接在连接板上。