[实用新型]一种手指运动功能康复装置有效
申请号: | 202022406303.7 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN214596412U | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 王扬威;郑舒方;李健;李兴东;李三平 | 申请(专利权)人: | 东北林业大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人: | 王大为 |
地址: | 150040 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手指 运动 功能 康复 装置 | ||
1.一种手指运动功能康复装置,其特征在于,包括:
手臂支撑机构(1),适于固定在手臂上;
SMA丝(2),两端分别从所述手臂支撑机构(1)的前端贯穿至所述手臂支撑机构(1)的后端并固定在所述手臂支撑机构(1)的后端,所述SMA丝(2)的两端分别适于连接电源的正负极;
绳索(3);以及
位移放大机构(4),前端适于与所述绳索(3)的一端连接,后端适于与所述SMA丝(2)露出在所述手臂支撑机构(1)前端的部分连接,所述位移放大机构(4)用于将所述SMA丝(2)在通电状态下的收缩位移放大至设定倍数后传递给所述绳索(3);
其中,所述绳索(3)的另一端适于与手指的远节指连接。
2.根据权利要求1所述的手指运动功能康复装置,其特征在于,所述位移放大机构(4)包括盒体(41)、柱体和滑块机构;
所述滑块机构和所述柱体均设置于所述盒体(41)内部,所述滑块机构滑动连接在所述盒体(41)的长度方向,所述滑块机构的后端与所述SMA丝(2)露出在所述手臂支撑机构(1)前端的部分连接;
所述柱体设置有五个,第一柱体(51)、第二柱体(52)、第三柱体(53)、第四柱体(54)和第五柱体(55)依次沿所述盒体(41)的前端至后端的方向间隔布置,所述第一柱体(51)和所述第二柱体(52)与所述盒体(41)固定,所述第三柱体(53)、所述第四柱体(54)和所述第五柱体(55)与滑块机构的前端连接;
所述绳索(3)的一端固定在所述盒体(41)的前端,所述绳索(3)的另一端依次绕所述第五柱体(55)、所述第一柱体(51)、所述第四柱体(54)、所述第二柱体(52)和所述第三柱体(53)后穿出所述盒体(41)的前端。
3.根据权利要求2所述的手指运动功能康复装置,其特征在于,所述盒体(41)包括底座(412)和盒盖(411),所述底座(412)的前端和后端分别固定有前挡板(4121)和后挡板(4122),所述盒盖(411)的前端与所述前挡板(4121)可拆卸连接,所述盒盖(411)的后端与所述后挡板(4122)可拆卸连接,所述后挡板(4122)开设有缺口(4123),所述SMA丝(2)露出在所述手臂支撑机构(1)前端的部分适于穿过所述缺口(4123)与所述滑块机构的后端连接;
所述第一柱体(51)和所述第二柱体(52)分别与所述底座(412)固定,所述盒盖(411)上开设有分别与所述第一柱体(51)和所述第二柱体(52)匹配的第一槽体和第二槽体。
4.根据权利要求2所述的手指运动功能康复装置,其特征在于,所述滑块机构包括第一滑块(61)、第二滑块(62)和第三滑块(63),所述第一滑块(61)设置有两个,两个所述第一滑块(61)分别固定在所述第三柱体(53)、所述第四柱体(54)和所述第五柱体(55)的两端,所述第三滑块(63)的后端与所述SMA丝(2)露出在所述手臂支撑机构(1)前端的部分连接,所述第二滑块(62)将所述第五柱体(55)与所述第三滑块(63)连接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的手指运动功能康复装置,其特征在于,所述手指运动功能康复装置还包括手套,所述位移放大机构(4)与所述手套连接,所述绳索(3)远离位移放大机构(4)的一端适于与所述手套的指套的前端连接,所述手套的指套的手背侧和手掌侧均设置有多个铝套管,所述铝套管用于供所述绳索(3)穿过。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的手指运动功能康复装置,其特征在于,所述SMA丝(2)设置有十个,所述绳索(3)设置有十个,所述位移放大机构(4)设置有十个,每两个所述SMA丝(2)、每两个所述绳索(3)和每两个所述位移放大机构(4)组成手指康复单元体,所述手指康复单元体用于控制一个手指伸展和屈曲,所述手指康复单元体中的一个所述位移放大机构(4)、一个所述SMA丝(2)和一个所述绳索(3)对应手指的手掌侧,所述手指康复单元体中的另一个所述位移放大机构(4)、另一个所述SMA丝(2)和另一个所述绳索(3)对应手指的手背侧。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的手指运动功能康复装置,其特征在于,所述手臂支撑机构(1)包括织物件(11)、接线环(12)、弹性袖套(13)和塑料管(14),两个所述接线环(12)分别设置于所述织物件(11)的两端,所述弹性袖套(13)用于将所述织物件(11)固定在手臂上,所述塑料管(14)依次穿过所述织物件(11)前端的接线环(12)、所述织物件(11)和所述织物件(11)后端的接线环(12),所述塑料管(14)用于供所述SMA丝(2)穿过。
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