[实用新型]一种浮动式磁吸抓取装置

权利要求书

1.一种浮动式磁吸抓取装置，其特征是：它具有一个基座以及该基座下部两组对应的磁吸机构，所述磁吸机构具有一个横向的气缸，气缸的活塞端与一个中间板相连接，该中间板的上部与安装在所述基座上的横向直线导轨的滑块相连接，所述中间板的下部与一个支架相连接，该支架内具有一个导向轴，该导向轴具有一个大直径段和一个小直径段，其上部的大直径段的上端与一根纵向的弹簧下端相连接，该弹簧的上端与所述中间板相连接，所述导向轴下部的小直径段的下端穿过支架上的限位孔与浮动接头的上端相连接，浮动接头的下端与气动磁铁的上端相连接，所述导向轴的大直径段直径大于所述限位孔的直径，以实现对导向轴的向下限位。