[实用新型]一种浮动式磁吸抓取装置

说明书

一种浮动式磁吸抓取装置，它具有一个基座以及该基座下部两组对应的磁吸机构，磁吸机构具有一个横向的气缸，气缸的活塞端与一个中间板相连接，该中间板的上部与安装在基座上的横向直线导轨的滑块相连接，中间板的下部与一个支架相连接，该支架内具有一个导向轴，导向轴的大直径段的上端与一根纵向的弹簧下端相连接，弹簧的上端与所述中间板相连接，导向轴下部的小直径段的下端穿过支架上的限位孔与浮动接头的上端相连接，浮动接头的下端与气动磁铁的上端相连接。本实用新型与现有技术相比具有抓取稳定、适用范围广等优点。

技术领域

本实用新型属于黑色及有色铸件加工领域，尤其涉及一种上下料时的抓取装置。

背景技术

磁性抓手是黑色及有色铸件加工领域重要的上下料装置，目前的磁性抓手为固定式，在抓取时，大多铸件的表面为未加工的毛坯面，存在凹凸不平的情况，这就使磁性抓手的磁铁与铸件的接触面积较小，由于磁性抓手的磁铁与铸件的贴合面积越大，贴合就会越紧密，吸力就越强，所以，现有的磁性抓手在抓取具有凹凸不平表面的工件时，存在抓取不稳定的问题。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种浮动式磁吸抓取装置，用以解决现有磁性抓手抓取不稳定的技术问题。

本实用新型的具体技术方案如下：

本实用新型具有一个基座以及该基座下部两组对应的磁吸机构，所述磁吸机构具有一个横向的气缸，气缸的活塞端与一个中间板相连接，该中间板的上部与安装在所述基座上的横向直线导轨的滑块相连接，所述中间板的下部与一个支架相连接，该支架内具有一个导向轴，该导向轴具有一个大直径段和一个小直径段，其上部的大直径段的上端与一根纵向的弹簧下端相连接，该弹簧的上端与所述中间板相连接，所述导向轴下部的小直径段的下端穿过支架上的限位孔与浮动接头的上端相连接，浮动接头的下端与气动磁铁的上端相连接，所述导向轴的大直径段直径大于所述限位孔的直径，以实现对导向轴的向下限位。

本实用新型能够实现不同尺寸工件的抓取工作，针对不同工件，磁吸机构的气缸工作，推动连接板进给，实现两个气动磁铁的间距，满足不同尺寸工件的抓取；本装置通过基座与机器人连接，抓取工件时，气动磁铁接触到工件，如果工件表面不平整或者两个气动磁铁接触面不在同一平面时，机器人可带动支架向下运动一定的行程，导向轴向上移动，气动磁铁在弹簧的作用下与工件进行压紧贴合，浮动接头能够使气动磁铁调整一定角度，保证气动磁铁与工件表面紧密贴合。

本实用新型尤其适合黑色及有色铸件加工领域的上下料作业，有效解决了传统固定式磁吸抓手在抓取毛坯件的不稳定问题，并且抓取工件的范围更加广泛，保证产品加工质量，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型的左视示意图。

图3为本实用新型的主视剖面示意图。

具体实施方式

接下来就结合附图对本实用新型作详细说明

如图1、图2以及图3所示的一种浮动式磁吸抓取装置，包括基座1，基座的下部设置两组对应的磁吸机构2，所述磁吸机构具有一个横向的气缸201，气缸的活塞端与一个中间板202相连接，该中间板的上部与安装在所述基座上的横向直线导轨203的滑块相连接，所述中间板的下部与一个支架204相连接，该支架内具有一个导向轴205，该导向轴具有一个大直径段和一个小直径段，其上部的大直径段的上端与一根纵向的弹簧206下端相连接，该弹簧的上端与所述中间板相连接，所述导向轴下部的小直径段的下端穿过支架上的限位孔与浮动接头207的上端相连接，浮动接头的下端与气动磁铁208的上端相连接，所述导向轴的大直径段直径大于所述限位孔的直径，以实现对导向轴的向下限位。