[实用新型]一种辅助人工采摘的水果采摘装置

权利要求书

1.一种辅助人工采摘的水果采摘装置，包括移动推车（1）和辅助采摘杆（3），其特征在于，还包括网兜（4），所述移动推车（1）的平板上设有一支撑搁架（11），所述平板和所述支撑搁架（11）上均可放置一水果筐（2），所述移动推车（1）的推杆上设有一水平的下撑圈（14），所述辅助采摘杆（3）上设有一上撑圈（34），且所述上撑圈（34）采用可变形的金属杆与所述辅助采摘杆（3）连接，所述网兜（4）的两端分别连接在对应的撑圈上，其中，所述辅助采摘杆（3）具有一可旋转的剪刀头（33），所述上撑圈（34）靠近所述剪刀头（33）。

2.如权利要求1所述的辅助人工采摘的水果采摘装置，其特征在于，所述剪刀头（33）的固定座套设在所述辅助采摘杆（3）的伸缩杆（32）的外端部上，固定连接在所述伸缩杆（32）上的限位螺钉（323）位于所述固定座的弧形导槽内，所述伸缩杆（32）的外侧面上设有一环形槽（324），所述环形槽（324）环形间隔设有多个弹性卡片（325），所述固定座的安装孔的内壁上设有多个环形分布的卡槽（331），所述弹性卡片（325）与对应的卡槽（331）卡合连接。

3.如权利要求2所述的辅助人工采摘的水果采摘装置，其特征在于，所述弧形导槽的圆心角为90°。

4.如权利要求2所述的辅助人工采摘的水果采摘装置，其特征在于，所述辅助采摘杆（3）还包括主杆（31）、固定设置在所述主杆（31）底部的驱动手柄（35）和拉绳（37），所述伸缩杆（32）的直杆（321）滑动设置在所述主杆（31）内，所述剪刀头（33）连接在所述伸缩杆（32）的弧形杆（322）的端部上，且所述弧形杆（322）连接在所述直杆（321）的顶部，所述驱动手柄（35）通过所述拉绳（37）来驱动所述剪刀头（33）的活动刀剪动作。

5.如权利要求4所述的辅助人工采摘的水果采摘装置，其特征在于，所述主杆（31）上设有一锁定螺栓（36），所述锁定螺栓（36）抵压在所述直杆（321）上实现所述伸缩杆（32）的锁定。

6.如权利要求4所述的辅助人工采摘的水果采摘装置，其特征在于，所述主杆（31）的外侧面上固定设有一U形套（38），所述U形套（38）上设有一挤压螺栓（39），所述拉绳（37）的一端穿过位于所述驱动手柄（35）上的穿孔后穿过所述U形套（38），所述挤压螺栓（39）挤压所述拉绳（37）实现所述拉绳（37）的锁定。

7.如权利要求1所述的辅助人工采摘的水果采摘装置，其特征在于，所述推杆上还设有两个位于同一竖直线上的限位环（13），所述限位环（13）位于所述下撑圈（14）的一侧，所述限位环（13）用于使所述辅助采摘杆（3）竖直放置。

8.如权利要求1所述的辅助人工采摘的水果采摘装置，其特征在于，所述支撑搁架（11）的顶部设有多个限位挡块（12），所述水果筐（2）限定在多个限位挡块（12）内，且所述下撑圈（14）位于所述水果筐（2）的一侧。

9.如权利要求1所述的辅助人工采摘的水果采摘装置，其特征在于，所述支撑搁架（11）呈镂空状。