[实用新型]一种辅助人工采摘的水果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种辅助人工采摘的水果采摘装置，包括移动推车和辅助采摘杆，其中，还包括网兜，所述移动推车的平板上设有一支撑搁架，所述平板和所述支撑搁架上均可放置一水果筐，所述移动推车的推杆上设有一水平的下撑圈，所述辅助采摘杆上设有一上撑圈，且所述上撑圈采用可变形的金属杆与所述辅助采摘杆连接，所述网兜的两端分别连接在对应的撑圈上，其中，所述辅助采摘杆具有一可旋转的剪刀头，所述上撑圈靠近所述剪刀头。本实用新型轻巧、且便于使用。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种辅助人工采摘的水果采摘装置。

背景技术

我国是世界第一大水果生产国，也是世界第一大水果消费国，水果种植面积和总产量稳居世界第一，由于许多品种的水果是生长在果树上，如果果树生长太高时还采用人工手工采摘的方式，不仅效率低、劳动量大、耗时长，且不适用于大面积种植，因而市场上出现了一些辅助机械来帮助采摘水果，但是现有的辅助机械要么体积庞大、结构复杂、不易于掌控，要么结构简单、便于掌控，但是使用不便降低了水果采摘的效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种辅助人工采摘的水果采摘装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种辅助人工采摘的水果采摘装置，包括移动推车和辅助采摘杆，其中，还包括网兜，所述移动推车的平板上设有一支撑搁架，所述平板和所述支撑搁架上均可放置一水果筐，所述移动推车的推杆上设有一水平的下撑圈，所述辅助采摘杆上设有一上撑圈，且所述上撑圈采用可变形的金属杆与所述辅助采摘杆连接，所述网兜的两端分别连接在对应的撑圈上，其中，所述辅助采摘杆具有一可旋转的剪刀头，所述上撑圈靠近所述剪刀头。

进一步地，所述剪刀头的固定座套设在所述辅助采摘杆的伸缩杆的外端部上，固定连接在所述伸缩杆上的限位螺钉位于所述固定座的弧形导槽内，所述伸缩杆的外侧面上设有一环形槽，所述环形槽环形间隔设有多个弹性卡片，所述固定座的安装孔的内壁上设有多个环形分布的卡槽，所述弹性卡片与对应的卡槽卡合连接。

更进一步地，所述弧形导槽的圆心角为90°。

更进一步地，所述辅助采摘杆还包括主杆、固定设置在所述主杆底部的驱动手柄和拉绳，所述伸缩杆的直杆滑动设置在所述主杆内，所述剪刀头连接在所述伸缩杆的弧形杆的端部上，且所述弧形杆连接在所述直杆的顶部，所述驱动手柄通过所述拉绳来驱动所述剪刀头的活动刀剪动作。

更进一步地，所述主杆上设有一锁定螺栓，所述锁定螺栓抵压在所述直杆上实现所述伸缩杆的锁定。

更进一步地，所述主杆的外侧面上固定设有一U形套，所述U形套上设有一挤压螺栓，所述拉绳的一端穿过位于所述驱动手柄上的穿孔后穿过所述U形套，所述挤压螺栓挤压所述拉绳实现所述拉绳的锁定。

进一步地，所述推杆上还设有两个位于同一竖直线上的限位环，所述限位环位于所述下撑圈的一侧，所述限位环用于使所述辅助采摘杆竖直放置。

进一步地，所述支撑搁架的顶部设有多个限位挡块，所述水果筐限定在多个限位挡块内，且所述下撑圈位于所述水果筐的一侧。

进一步地，所述支撑搁架呈镂空状。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：由于网兜直接与位于移动推车上的下撑圈连通，采摘的水果落下后能够通过下撑圈取出，避免一手采摘一手接水果，使用方便；由于剪刀头可旋转，因而能够适应不同角度的水果采摘，且采摘过程中剪刀头的位置稳定，因而使用方便；由于设有固定拉绳端的U形套和挤压螺栓，确保辅助采摘杆调整为任意长度时都能够通过驱动手柄驱动剪刀头进行采摘工作，始终保持单手操作，使用方便。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明