[实用新型]一种摄像机器人

权利要求书

1.一种摄像机器人，其特征在于，包括：

摄像头；

充电模块；

移动平台，所述移动平台包括底板和顶板，所述顶板上设有上安装支架，所述底板上设有下安装支架，所述上安装支架通过上固定结构固定所述充电模块的上部，所述下安装支架通过下固定结构固定所述充电模块的下部，所述上安装支架和/或下安装支架通过高度调节机构安装在所述移动平台上；

摄像头安装装置，所述摄像头安装装置安装在所述移动平台上，所述摄像头安装装置包括旋转连接件和升降机构，所述升降机构的升降方向垂直于所述顶板，所述旋转连接件铰接在所述升降机构上，所述摄像头安装在所述旋转铰接件上。

2.根据权利要求1所述的摄像机器人，其特征在于：所述升降机构包括两根相互平行的第一导轨，所述第一导轨均垂直于所述顶板，各所述第一导轨上设有能沿所述第一导轨移动的第一导块，所述第一导块的第一端活动安装在所述第一导轨上，所述第一导块的第二端向远离所述第一导轨的方向延伸，两个所述第一导块的延伸方向相互平行且延伸长度相等，所述第一导块通过第一定位结构可固定所述第一导轨上，所述旋转连接件的两端分别铰接在两个所述导块的第二端。

3.根据权利要求2所述的摄像机器人，其特征在于：所述第一定位结构包括第一支撑组件和固定件，所述第一支撑组件固定在所述第一导块的底面，所述第一支撑组件通过固定件固定在所述第一导轨上。

4.根据权利要求3所述的摄像机器人，其特征在于：所述固定件包括第一螺栓和第一螺母，所述第一支撑组件上设有第一定位通孔，所述导轨上设有沿移动方向布置的第一凹槽，所述第一凹槽开口的两内侧均设有第一挡板，所述第一螺栓的头部活动安装在所述第一凹槽内，所述第一螺栓的头部与所述第一挡板抵接，所述第一螺栓贯穿所述第一定位通孔后通过第一螺母固定。

5.根据权利要求1所述的摄像机器人，其特征在于：所述上安装支架包括第一组成板和第二组成板，所述第一组成板水平安装在所述顶板上，所述第一组成板的一端伸出所述顶板的边缘，所述第二组成板垂直连接在所述第一组成板的伸出端，所述下安装支架包括第三组成板和第四组成板，所述第三组成板水平安装在所述底板上，所述第三组成板的一端伸出所述顶板的边缘，所述第四组成板垂直连接在所述第三组成板的伸出端。

6.根据权利要求1所述的摄像机器人，其特征在于：所述高度调节机构包括两根平行设置的第二导轨以及两个分别可沿各所述第二导轨移动的第二导块，所述第二导轨垂直安装在所述移动平台上，所述第二导块通过第二定位结构固定在所述第二导轨上，所述上安装支架或所述下安装支架固定在两个所述第二导块之间。

7.根据权利要求6所述的摄像机器人，其特征在于：所述第二定位结构包括第二螺栓、第二螺母和第二支撑组件，所述第二支撑组件固定在所述第二导块底面，所述第二支撑组件上设有第二定位通孔，所述第二导轨上设有沿移动方向布置的第二凹槽，所述第二凹槽开口的两侧均设有第二挡板，所述第二螺栓的头部活动安装在所述第二凹槽内，所述第二螺栓的头部与所述第二挡板抵接，所述第二螺栓贯穿所述第二定位通孔后通过第二螺母固定。

8.根据权利要求7所述的摄像机器人，其特征在于：所述第二支撑组件包括第三型材和第四型材，所述第三型材和所述第四型材垂直连接，所述第三型材固定在所述第二导块的底面，所述第四型材滑动安装在所述第二导轨上，所述第二定位通孔位于所述第四型材上，所述第三型材和所述第四型材之间设有第二斜撑。

9.根据权利要求1所述的摄像机器人，其特征在于：所述摄像机器人还包括减振器，所述顶板的顶面上设有安装座，所述顶板上设有减振通孔，所述减振器的第一端贯穿所述减振通孔连接至所述安装座，所述减振器的第二端通过减振连接件与所述底板连接，所述减振连接件的第一端与所述减振器的第二端铰接，所述减振连接件的第二端与所述底板铰接。

10.根据权利要求9所述的摄像机器人，其特征在于：所述减振连接件上安装有支撑件，所述支撑件安装在所述减振连接件的第一端和第二端之间。