[实用新型]矿用焊接式链轮自动焊接装置

权利要求书

1.一种矿用焊接式链轮自动焊接装置，其特征在于，包括：

底座；

支撑座，支撑座安装在底座上，支撑座设有轴套；

尾座，尾座包括转轴和从动轮，转轴安装在支撑座的轴套中，转轴的一端设有对接部，转轴的另一端安装从动轮；

卡盘，卡盘安装在尾座的对接部上，卡盘用于固定所需焊接工件；

第一电机，第一电机安装在底座上，第一电机包括主动轮和传动部件，传动部件的一端安装在第一电机的主动轮上，传动部件的另一端安装在尾座的从动轮上；

自动焊接机器人，自动焊接机器人对固定在卡盘上的焊接工件进行自动焊接。

2.如权利要求1所述的矿用焊接式链轮自动焊接装置，其特征在于，尾座的转轴为一整体金属构件，其包括第一转轴体和第二转轴体，第一转轴体的一端设有对接部，第一转轴体的另一端设有第二转轴体，第一转轴体的直径大于第二转轴体的直径，且第一转轴体的中轴线和第二转轴体的中轴线重合，对接部为直径大于第一转轴体的圆柱体，对接部上设有多个以圆周分布的通孔，卡盘与对接部相结合的端面上对应设置数量与通孔数量相对应的螺纹孔，螺栓穿过对接部的通孔紧固于液压卡盘的螺纹孔中。

3.如权利要求2所述的矿用焊接式链轮自动焊接装置，其特征在于，支撑座包括第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座设有第一轴套，第二支撑座设有第二轴套，第一轴套的内径大于第二轴套的内径，第一支撑座和第二支撑座安装在底座上，第一轴套的中轴线和第二轴套的中轴线重合，转轴的第二转轴体先穿过第一轴套后安装在第二轴套中，转轴的第一转轴体安装在第一轴套中，第一支撑座的第一轴套和第二支撑座的第二轴套位于对接部和从动轮之间。

4.如权利要求3所述的矿用焊接式链轮自动焊接装置，其特征在于，卡盘为液压卡盘，矿用焊接式链轮自动焊接装置还包括液压泵、给液压泵提供动力的第二电机、连接液压泵和第二电机的联轴器，液压泵上安装液压油管，液压油管的一端安装在液压泵上，液压油管的另一端安装在液压卡盘上。

5.如权利要求4所述的矿用焊接式链轮自动焊接装置，其特征在于，上述第一电机为减速电机。

6.如权利要求5所述的矿用焊接式链轮自动焊接装置，其特征在于，第一电机的主动轮和尾座的从动轮均为皮带轮，第一电机的传动部件为皮带，皮带的一端套置于第一电机的主动轮上，皮带的另一端套置于尾座的从动轮上。