[实用新型]矿用焊接式链轮自动焊接装置

说明书

本实用新型公开一种矿用焊接式链轮自动焊接装置，包括底座；安装在底座上的支撑座；尾座，尾座包括转轴和从动轮，转轴安装在支撑座上，转轴的一端设有对接部，转轴的另一端安装从动轮；卡盘，卡盘安装在尾座的对接部上，卡盘用于固定焊接工件；安装在底座上的第一电机，第一电机包括主动轮和传动部件，传动部件的一端安装在第一电机的主动轮上，传动部件的另一端安装在尾座的从动轮上；对固定在卡盘上的焊接式链轮进行自动焊接的自动焊接机器人，根据自动焊接机器人的焊接速度，第一电机以相对应的转速转动，带动卡盘的转速和焊接速度相匹配，完成对焊接式链轮自动焊接，采用本实用新型所焊接的矿用链轮的焊接质量良好，提高了焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，特别涉及一种矿用焊接式链轮自动焊接装置。

背景技术

矿用链轮是煤矿综采运输设备的一个关键部件，刮板输送机、转载输送机的头尾都采用链轮驱动。

链轮的制作方法有多种，其中有一种链轮制造方法为焊接式链轮，如图1所示,链轮200由两个相同的齿轮210焊接形成，齿轮210包括基部211和设置在基部211上的齿部212，基部211的其中一端设有凸起部213，两凸起部213贴合所形成的环形焊缝214，焊接式链轮的制造方法是先将所需焊接的两个相同齿轮210并排放置在工作台上，将两齿轮210的凸起部213相贴合后，再将两个凸起部213对齐，接着对两凸起部213贴合所形成的环形焊缝214进行手工间断焊接，将人工能观察到的一段焊接完成后，人工对两齿轮210进行翻转焊接下一段。这样反复焊接、翻转、再焊接的重复过程中造成很大人力浪费，且存在严重的安全隐患，此种焊接式链轮的焊缝以圆周形式分布，人工焊接存在焊接质量差，工作效率低等问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种焊接质量良好、焊接效率高的矿用焊接式链轮自动焊接装置。

一种矿用焊接式链轮自动焊接装置，包括：

底座；

支撑座，支撑座安装在底座上，支撑座设有轴套；

尾座，尾座包括转轴和从动轮，转轴安装在支撑座的轴套中，转轴的一端设有对接部，转轴的另一端安装从动轮；

卡盘，卡盘安装在尾座的对接部上，卡盘用于固定所需焊接工件；

第一电机，第一电机安装在底座上，第一电机包括主动轮和传动部件，传动部件的一端安装在第一电机的主动轮上，传动部件的另一端安装在尾座的从动轮上，第一电机转动的同时带动尾座的从动轮转动，从动轮带动转轴转动，转轴带动带动对接部转动，对接部带动卡盘转动，固定在卡盘上的焊接工件随之转动；

自动焊接机器人，自动焊接机器人对固定在卡盘上的焊接工件进行自动焊接，根据自动焊接机器人的焊接速度，第一电机以相对应的转速转动，带动卡盘的转速和焊接速度相匹配，完成对具有环状焊缝的焊接工件自动焊接。

优选的，尾座的转轴为一整体金属构件，其包括第一转轴体和第二转轴体，第一转轴体的一端设有对接部，第一转轴体的另一端设有第二转轴体，第一转轴体的直径大于第二转轴体的直径，且第一转轴体的中轴线和第二转轴体的中轴线重合，对接部为直径大于第一转轴体的圆柱体，对接部上设有多个以圆周分布的通孔，卡盘与对接部相结合的端面上对应设置数量与通孔数量相对应的螺纹孔，螺栓穿过对接部的通孔紧固于液压卡盘的螺纹孔中。

优选的，支撑座包括第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座设有第一轴套，第二支撑座设有第二轴套，第一轴套的内径大于第二轴套的内径，第一支撑座和第二支撑座安装在底座上，第一轴套的中轴线和第二轴套的中轴线重合，转轴的第二转轴体先穿过第一轴套后安装在第二轴套中，转轴的第一转轴体安装在第一轴套中，第一支撑座的第一轴套和第二支撑座的第二轴套位于对接部和从动轮之间。